一种机器手作业设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108360438A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810152352.7(22)申请日2018.02.14(71)申请人任小依地址310000浙江省杭州市西溪路116号(72)发明人任小依(51)Int.Cl.E01H3/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种机器手作业设备(57)摘要本发明公开了一种机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面。本发明的机械手装置，通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程变化，从而实现机械手指功能的转换，结构简单，设计合理，具有实用性。CN108360438ACN108360438A权利要求书1/1页1.一种机器手作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动；所述机架上还设有摄像监控装置，所述摄像监控装置包括摄像机、安装支架、安装座，所述安装支架的顶部为安装支耳，所述安装支架的本体为圆柱形筒体，在所述安装支耳与圆柱形筒体之间设置有圆锥体的过渡体，所述圆柱形筒体的底部沿径向延伸形成盘体，所述摄像机与安装支耳连接，所述安装支架与所述安装座的顶部配合连接，所述安装座的中心设置有圆柱形凸台，所述凸台的中心设置有过线孔，所述凸台的外圆周与安装支架的圆柱形筒体的内孔形成间隙配合，在所述安装座的顶部、大于安装支架底部盘体的圆周上均布设置有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱上设置有压块。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架上还设有洒水装置，所述洒水装置包括设于机架上的底座，所述底座上固接有第一锥形齿轮，所述底座在竖直方向上还设有第一转轴，所述第一转轴的轴线与第一锥形齿轮的轴线相重合，所述第一转轴通过第二电机驱动旋转，所述第一转轴的上端部在水平方向上连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端部在竖直方向上转动设有第二转轴，所述第二转轴的上端部固设有洒水头，所述第二转轴的下端部固设有第二锥形齿轮，所述第一转杆的下方通过第一支架平行连接有第二转杆，所述第二转杆的一端部固设有第三锥形齿轮用以与第一锥形齿轮相垂直啮合，所述第二转杆的另一端部设有固设有第四锥形齿轮用以与第二锥形齿轮相垂直啮合。2CN108360438A说明书1/4页一种机器手作业设备技术领域[0001]本发明涉及机械作业技术领域，具体涉及一种机器手作业设备。背景技术[0002]目前，机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；另外洒水装置的喷洒范围小，或者是在达到大范围喷洒时，需要不范围调动机具，作业不方便。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种机器手作业设备，以解决现有技术中机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；另外洒水装置的喷洒范围小，或者是在达到大范围喷洒时，需要不范围调动机具，作业不方便的问题。[0005](二)技术方案[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机器手作业设备