用于分析轮胎的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108369159A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680070465.1(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.12.14利商标事务所11038代理人林振波(30)优先权数据1020150000837762015.12.16IT(51)Int.Cl.G01M17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N21/95(2006.01)2018.06.01G01N21/952(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B29D30/00(2006.01)PCT/IB2016/0576202016.12.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/103814EN2017.06.22(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人A·赫尔德V·波法F·雷戈利V·巴拉迪尼G·卡萨迪奥·托兹权利要求书3页说明书12页附图14页(54)发明名称用于分析轮胎的装置和方法(57)摘要一种用于分析轮胎的装置(1)和相关方法，其包括：-支撑框架(2)；-法兰(3)；-优选为二维的第一图像获取系统(4)，其包括第一照相机(5)以及第一照明系统(10)，所述第一照相机具有第一光轴(6)、第一焦平面(7)、第一焦点(F1)和第一景深，所述第一照明系统适于照射第一焦点(F1)的周围；-优选为三维的第二图像获取系统(11)，其包括第二照相机(12)以及第二照明系统(13)，所述第二照相机具有第二光轴(16)、第二焦平面(17)和第二景深，其中存在通过第一焦点(F1)且基本上正交于第一光轴(6)而且还通过第二光轴和第二景深之间的相交区域(23a)的至少一个平移平面(22)。CN108369159ACN108369159A权利要求书1/3页1.一种用于分析轮胎的装置(1)，其包括：-支撑框架(2)和用于将所述支撑框架附接到装置移动构件的法兰(3)；-用于获取轮胎的表面的图像的第一获取系统(4)，所述第一获取系统(4)安装在所述支撑框架上并且包括：-具有第一光轴(6)、第一焦平面(7)和第一景深的第一照相机(5)，以及-适于照射第一焦点(F1)的周围的第一照明系统(10)，所述第一焦点位于所述第一光轴与所述第一焦平面之间的相交部上；-用于获取所述表面的图像的第二获取系统(11)，所述第二获取系统(11)安装在所述支撑框架上并且包括：-第二照相机(12)和第二照明系统(13)，所述第二照相机具有第二光轴(16)、第二焦平面(17)和第二景深；其中，存在至少一个平移平面(22)，所述至少一个平移平面通过所述第一焦点(F1)，基本上正交于所述第一光轴(6)，并且还通过所述第二光轴与所述第二景深之间的第一相交区域(23a)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一获取系统(4)适于获取二维图像，并且所述第二获取系统(11)适于获取三维图像，其中，所述第二照相机(12)是矩阵照相机，其中，所述第二照明系统(13)包括适于发射具有传播平面(21)的线性光束的激光源(20)，并且其中，所述第二光轴相对于所述传播平面倾斜。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述平移平面(22)还通过所述传播平面(21)和所述第二景深之间的第二相交区域(23b)。4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其中，存在一束平移平面，所述一束平移平面通过所述第一焦点(F1)并且基本上正交于所述第一光轴，还通过所述第一相交区域(23a)并且通过所述第二相交区域(23b)。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述至少一个平移平面(22)是与所述第一光轴(6)正交并与所述第一焦平面(7)重合的平面。6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述至少一个平移平面(22)通过位于所述传播平面(21)、所述第二焦平面(17)以及所述第二光轴(16)之间的相交部上的第二焦点(F2)。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一照相机是线性照相机并且具有位于所述第一焦平面(7)和光学平面(26)之间的相交部上的物镜线(25)，所述光学平面通过所述第一光轴(6)和所述线性照相机的线性传感器。8.根据权利要求2和7所述的装置，其中，所述物镜线和所述平移平面(22)与所述传播平面(21)之间的相交线(27)彼此平行且相对于与其正交且属于平移平面的平移方向(28)对准。9.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二照相机(12)相对于激光源(20)布置在与所述第一照相机(5)相对的侧部上。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述传播平面(21)平行于第一照相机的所述光学平面(26)，并且其中，第二焦平面(17)相对于平移平面(22)