用于操纵轮胎的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109070510A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780020921.6(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.05.1802代理人周家新(30)优先权数据102016007315.22016.06.14DE(51)Int.Cl.B29D30/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/0001432017.05.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/215688DE2017.12.21(71)申请人哈布尔格-弗罗伊登贝格尔机械工程有限公司地址德国汉堡(72)发明人J·西弗斯R·迈因克权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于操纵轮胎的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于轮胎的操纵装置(30)，具有至少一个臂(36)，其中，所述至少一个臂通过第一臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个臂(36)相对于接收构件的枢转，且所述至少一个臂具有第二臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个臂(36)，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具能够相对于至少一个臂枢转位置(36'，36')枢转。此外，本发明还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎执行装载和卸载循环的方法。CN109070510ACN109070510A权利要求书1/2页1.一种用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，具有至少一个延伸臂(36)，其中，所述至少一个延伸臂(36)通过第一延伸臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个延伸臂(36)相对于接收构件(35)的枢转，且所述至少一个延伸臂(36)具有第二延伸臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个延伸臂(36)，其特征在于，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具(30'，32，34)能够相对于至少一个延伸臂枢转位置(36'，36')枢转。2.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)与第二延伸臂枢转位置(36”)的耦接包括工具臂(39)。3.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)相应地分别通过夹持工具接收构件(38)来耦接。4.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，执行夹持工具(30'，32，34)的耦接，以使得能够支撑至少一个夹持工具(30'，32，34)沿着移动运动学特性BK2，3的枢转。5.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，移动运动学特性BK2，3是圆形。6.根据权利要求5所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，由于移动运动学特性BK2，3，能够产生对应于达360°的弧度尺寸的移动路径。7.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)的移动运动学特性彼此同心或全等。8.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，操纵装置(30)具有至少一个线性自由度，所述至少一个线性自由度不平行于枢转平面，从而使得夹持工具(30'，32，34)能够在不同的空间高度水平移动。9.根据权利要求8所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少一个线性自由度通过接收构件(35)和/或延伸臂枢转位置(36'，36”)和/或夹持工具接收构件(38)和/或至少一个夹持工具(30'，32，34)来支持。10.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36)，从而使得能够通过操纵装置(30)对至少一个轮胎硫化机(100)进行装载和卸载操纵功能。11.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，延伸臂(36)的长度大小和/或其枢转路径容量支持一操纵空间，该操纵空间包括轮胎硫化机(100)和输送装置(60)以及坯件站(302)中的操作位置。12.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在