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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108357921A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810070886.5(22)申请日2018.01.25(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人杨龙兴杨成郭大伟张陈(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人常莹莹(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种偏心轮送料装置(57)摘要本发明涉及机械自动控制领域,尤其是一种偏心轮送料装置,包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置,驱动电机与偏心轮传动机构传动连接,偏心轮传动机构与水平移动机构传动连接,水平移动机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑台,旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板,旋转固定座与滑台固定连接,旋转件的一端为连接轴,连接轴自由穿过旋转固定座,旋转件的另一端与连接板固定连接,连接板一端与行程杆连接,连接板另一端与吸放料装置连接,行程杆的端部套有第一密封轴承,第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动,本发明可以解决现有技术中人工送料效率不高,机械手成本昂贵的问题。CN108357921ACN108357921A权利要求书1/1页1.一种偏心轮送料装置,包括驱动电机(1)、偏心轮传动机构(2)、水平移动机构(4)、旋转机构(5)和吸放料装置(6),其特征在于:所述驱动电机(1)通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构(2)传动连接,所述偏心轮传动机构(2)通过连杆(3)与水平移动机构(4)传动连接,所述连杆(3)的一端与偏心轮传动机构(2)可转动的连接,所述连杆(3)的另一端与水平移动机构(4)可转动的连接,所述水平移动机构(4)包括导轨(41)和与所述导轨(41)滑动配合的滑台(42),所述旋转机构(5)包括旋转固定座(51)、旋转件(52)、连接板(55)、行程杆(53)和行程约束板(54),所述旋转固定座(51)与滑台(42)固定连接,所述旋转件(52)的一端为连接轴(521),所述连接轴(521)自由穿过旋转固定座(51),所述旋转件(52)的另一端与连接板(55)固定连接,连接板(55)的一端与行程杆(53)连接,连接板(55)的另一端与吸放料装置(6)连接,所述行程杆(53)的端部套有第一密封轴承(56),所述第一密封轴承(56)在行程约束板(54)的约束槽(541)内滑动。2.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述偏心轮传动机构(2)包括底板和底板两端的动力输入轴和动力输出轴,所述动力输入轴上固定有第一传动轮(21)和第一链轮(22),所述动力输出轴的两端分别连接有第二链轮(24)和偏心轮(25),所述第一传动轮(21)与驱动电机(1)的输出轴上的第二传动轮(11)啮合,所述第一链轮(22)与第二链轮(24)通过链条(23)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述底板上安装有用于对链条(23)进行滚动引导的滚子轴承。4.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述连杆(3)的一端与偏心轮传动机构(2)上的偏心轮(25)通过第一球面副(251)连接,所述连杆(3)的另一端与水平移动机构(4)上的滑台(42)通过第二球面副(421)连接。5.根据权利要求4所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述连杆(3)包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆通过螺纹连接,所述第二连杆上设有调节连杆长度的外螺纹段,所述第一连杆内部设有与该外螺纹端匹配的内螺纹段。6.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述吸放料装置(6)包括至少一套弹簧式吸盘(61),所述弹簧式吸盘(61)通过管接头(62)与连接板(55)连接。7.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述旋转固定座(51)的底部设有第二密封轴承(57),所述第二密封轴承(57)套接在所述连接轴(521)的外部。8.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述导轨(41)的端部安装有控制吸放料装置(6)吸放的电磁阀(7)和气控阀(8)。9.根据权利要求1-8任一所述的一种偏心轮送料装置,其特征在于:所述驱动电机(1)、偏心轮(25)传动组件以及行程约束板(54)均与导轨(41)固定连接。2CN108357921A说明书1/4页一种偏心轮送料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动控制领域,具体涉及一种偏心轮送料装置。背景技术[0002]现在的机械生产线多半采用人工送料或者机械手送料,人工送料存在一定的危险性,而且工作效率不是很高,采用机