机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108356615A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810126559.7B24B47/06(2006.01)(22)申请日2018.02.08B24B41/02(2006.01)B24B5/22(2006.01)(71)申请人浙江浪潮精密机械有限公司地址310018浙江省杭州市经济开发区纬三路398号5幢(72)发明人林加清夏海甬文志民(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人曾祥兵(51)Int.Cl.B24B5/35(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B53/06(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/02(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图3页(54)发明名称机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法(57)摘要本发明涉及的是机械手自动送料切入式无心磨机，旨在于提供一种提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机，本发明包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸。CN108356615ACN108356615A权利要求书1/3页1.一种机械手自动送料切入式无心磨机，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设有砂轮(17)、砂轮自动修整装置(1)、砂轮修整器(2)、砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)，所述砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)均与砂轮修整器(2)连接，所述砂轮自动修整装置(1)与砂轮修整器(2)连接，所机架本体上设有机械手支承架(8)，所述机械手支承架(8)上设有自动上下料机械手(6)，所述自动上下料机械手(6)上设有第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)，所述自动上下料机械手(6)上设有旋转气缸(21)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)均与所述旋转气缸(21)连接，所述旋转气缸(21)上设有用于对自动上下料机械手(6)实现上下移动的第二气缸(23)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)上均设有凹槽(5)，所述机架本体上设有导轮(9)，所述机架本体上设有用于对导轮(9)的外圆进行修整的导轮修整装置(7)，所述机架本体上设有用于对砂轮(17)的自动进给和退刀的砂轮进给装置(11)，所述机架本体上设有磨削冷却控制装置(3)，所述磨削冷却控制装置(3)上设有冷却出水头(4)，所述磨削冷却控制装置(3)通过第一气缸(18)能横向移动冷却出水头(4)，所述机架本体上设有产品放置转盘支撑装置(13)，所述产品放置转盘支撑装置(13)上设有产品放置转盘(15)，所述产品放置转盘(15)与产品放置转盘支撑装置(13)之间设有分度装置(14)，所述产品放置转盘(15)上设有若干个V型槽(16)，所述机架本体上设有用于方便刀具产品(26)磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手(6)的夹取的无心磨托刀板(27)，所述无心磨托刀板(27)上设有刀具产品轴向定位装置(28)，所述刀具产品轴向定位装置(28)上设有能对刀具产品横向移动的滚珠丝杆(29)，所述机架上设有机床控制面板(10)，所述砂轮进给装置(11)上设有电气控制缸(24)，所述电气控制缸(24)上设有数控系统操作面板(12)。2.根据权利要求1所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述自动上下料机械手(6)通过旋转气缸(21)能带动第一磁力上下料机械手指(20)和第二磁力上下料机械手指(22)均做180度旋转。3.根据权利要求2所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述凹槽(5)能与刀具产品(26)进行定位或磁力吸紧。4.根据权利要求3所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)的底部上均设有圆弧凹槽(5)。5.根据权利要求4所述的机械手自动送料切入式无心磨机，其特征在于：所述放置转盘(15)外圆有设置均布的V型槽(16)，所述V型槽(16)将放置转盘(15)均匀的分成50-300等分。6.根据权利要求5所述的机械手自动送料切入式无心磨机，