一种轴类、管道类零件表面缺陷检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108362644A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810138670.8(22)申请日2018.02.10(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人计时鸣郗枫飞曹慧强温聪王晗(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)G01N21/95(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种轴类、管道类零件表面缺陷检测装置(57)摘要本发明公开了一种轴类、管道类零件表面缺陷检测装置，包括多半径适配模块、爬行模块、周向检测模块和自动控制模块；所述多半径适配模块包括机构载体钢圈、驱动机构、传动机构和适配模块，所述爬行模块包括轴承、爬行电机和轮胎，所述周向检测模块包括内齿轮、检测模块支撑板、检测电机、小齿轮、图像采集装置和导向支撑轮，所述自动控制模块固定在适配模块的其中一个滑块上，所述自动控制模块包括控制模块和通讯模块；本发明可以针对解决当前在特种环境下的轴类、管道类零件的表面缺陷检测问题，可以适用于一定直径范围内的轴类、管类零件的表面缺陷检测工作。CN108362644ACN108362644A权利要求书1/2页1.一种轴类、管道类零件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括多半径适配模块(1)、爬行模块(2)、周向检测模块(3)和自动控制模块(4)；所述多半径适配模块(1)包括机构载体钢圈(11)、驱动机构(12)、传动机构(13)和适配模块(14)，所述机构载体钢圈(11)包括前端钢圈(111)和后端钢圈(112)，前端钢圈(111)的一端面均布有多个深槽，另一端面开设有一个环形槽且设置有多个螺纹孔和一个电机安装槽，所述后端钢圈(112)的一个端面开设有一个环形槽且设置有多个通孔和一个电机安装槽，所述前端钢圈(111)上的环形槽和后端钢圈(112)上的环形槽径向大小一致，所述前端钢圈(111)上的螺纹孔数量和后端钢圈(112)上的通孔数量相同，所述前端钢圈(111)上的电机安装槽大小与后端钢圈(112)上的电机安装槽的大小相同，所述前端钢圈(111)和后端钢圈(112)通过穿过前端钢圈(111)上的螺纹孔和后端钢圈(112)上的通孔的第一螺钉(113)固定连接，前端钢圈(111)和后端钢圈(112)通过第一螺钉(113)固定后前端钢圈(111)上的环形槽和后端钢圈(112)上的环形槽共同构成一个环形内腔，前端钢圈(111)上的电机安装槽和后端钢圈(112)上的电机安装槽构成一个完整的电机安装孔；所述驱动机构(12)包括驱动电机(121)，所述驱动电机(121)安装在前端钢圈(111)上的电机安装槽和后端钢圈(112)上的电机安装槽装配后形成的完整的电机安装孔内；所述传动机构(13)包括小锥齿轮(131)和环形大锥齿轮(132)，所述小锥齿轮(131)安装在所述驱动机构(12)的输出轴上，所述环形大锥齿轮(132)安装在机构载体钢圈(11)内的环形内腔中，所述小锥齿轮(131)与环形大锥齿轮(132)相互啮合；所述环形大锥齿轮(132)的另一端面上具有螺旋槽，环形大锥齿轮(132)通过该端面上的螺旋槽与多个适配模块(14)相啮合，通过多个适配模块(14)将环形大锥齿轮(132)支撑在机构载体钢圈(11)内的环形内腔内；所述适配模块(14)包括至少三个完全相同的滑块，每个滑块均通过靠近后端钢圈(112)的面上设置的螺旋槽与环形大锥齿轮(132)的螺旋槽相啮合，每个滑块均设置在前端钢圈(111)的深槽内并能够在前端钢圈(111)的深槽内自由滑动；每个滑块上深入前段钢圈内侧的表面上均设置有多个用于连接爬行机构的轴承座(141)；所述驱动电机(121)运动时通过小锥齿轮(131)带动环形大锥齿轮(132)转动，进而带动所有滑块沿着深槽向机构载体钢圈(11)内侧或外侧运动；所述爬行模块(2)包括轴承(21)、爬行电机(22)和轮胎(23)，所述轴承(21)、爬行电机(22)和轮胎(23)的数量与适配模块(14)上爬行机构的数量保持一致；所述轴承(21)以过盈配合的方式安装在适配模块(14)的各个滑块的各个轴承座(141)上，所述爬行电机(22)固定在各个轴承座(141)的内侧面上，爬行电机(22)的输出轴穿过安装在轴承座(141)上的轴承(21)，轮胎(23)通过第二螺钉(24)固定在爬行电机(22)的输出轴端部；所述周向检测模块(3)包括内齿轮(31)、检测模块支撑板(32)、检测电机(33)、小齿轮(34)、图像采集装置(35)和导向支撑轮(36)，所述内齿轮(31)通过第三螺钉(311