语义解析方法、装置、设备及存储介质.pdf
小云****66
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语义解析方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种语义解析方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取在当前对话轮次下的待解析数据,以及在所述当前对话轮次关联的历史对话轮次下的历史语义;将所述历史语义以及所述待解析数据作为一个整体,分别输入到至少两类语义分析器中,并获取各所述语义分析器解析出的语义;将获取的各所述语义分析器解析出的语义进行整合,并将整合结果作为与所述待解析数据对应的语义。本发明实施例优化现有的对话系统的语义解析方法,增加解析出的语义的多样性,提高对话互动的灵活性,提高用户的体验。
图像语义分割方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及人工智能,提供一种图像语义分割方法、装置、设备及存储介质。该方法能够获取尾部类别图像及头部类别图像,对尾部类别图像进行多尺度裁剪,得到多张裁剪图像,对每张裁剪图像进行增强处理,得到多张增强图像,根据每张裁剪图像、多张增强图像及头部类别图像生成训练图像,划分训练图像,得到第一阶段训练图像及第二阶段训练图像,基于第一阶段训练图像训练预设分类器,得到初始语义分割模型,根据第二阶段训练图像对初始语义分割模型中的预设参数进行调整,得到目标语义分割模型,分析待分类图像,得到目标类别。本发明能够准确的识别出图
语义解析方法、装置、电子设备以及可读存储介质.pdf
本公开提供了一种语义解析方法,包括接收用户发送的语音。并对语音进行解析,得到语音包含的待识别语义。再将待识别语义分别与至少一个指定句模进行匹配,得到匹配结果,每个指定句模包含至少一个特征词和特征词的同义词,特征词和特征词的同义词表征用户意图。最后根据匹配结果,确定语音对应的用户意图。本公开还提供一种语义解析装置、电子设备及其计算机可读存储介质。
语义地图构建方法、装置、设备和存储介质.pdf
本申请提供一种语义地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质,本申请的语义地图构建方法包括:根据预设旋转角度区间旋转发送定位请求到标签设备,接收标签设备传回的定位反馈信息;根据所述定位反馈信息计算所述标签设备的定位距离和定位方向,确定所述标签设备的位置信息;读取所述标签设备携带的超宽带标标签,基于所述超宽带标签和所述位置信息生成所述标签设备对应的语义信息;将所述语义信息写入预设地图进行渲染,得到语义地图。本申请中的语义地图构建方法能够使得实现精准地定位标签设备并对标签设备进行语义标识,使得智能机器人能够
语义栅格地图的构建方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种语义栅格地图的构建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取目标区域的激光点云和视觉图像;对所述视觉图像进行语义分割处理,获得所述视觉图像中每个像素点对应的语义信息,并将所述每个像素点对应的语义信息标记到所述视觉图像中,生成标记有语义信息的语义图像;将所述激光点云映射到所述语义图像中,根据所述激光点云中的激光点与所述语义图像中的像素点之间的映射关系,对所述激光点云中的各激光点进行分类及权重值配置,获得携带有语义信息的激光点云;根据所述携带有语义信息的激光点云进行栅格地图构建,获得所述目标区域