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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108381150A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810404334.3(22)申请日2018.04.29(71)申请人北京中研华飞科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503(72)发明人张德信郑巍李维有(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称用于凸轮和柔性轴承的装配机构、装配控制装置及系统(57)摘要本发明公开了一种用于凸轮和柔性轴承的装配机构、控制装置及系统,该装配机构包括:底座、工装主体、活动压块、连接部、第一气缸组件、第二气缸组件以及冲头;工装主体安装在底座上,活动压块与工装主体活动连接,第一气缸组件连接该连接部,并通过连接部驱动活动压块相对工装主体转动;第二气缸组件驱动连接冲头;工装主体设置有用于放置凸轮的第一通孔,活动压块在第一气缸组件的驱动下与工装主体形成用于放置柔性轴承的第二通孔,第二通孔为椭圆形,冲头位于第一通孔的上方。实施本发明能使柔性轴承预变形为椭圆形,解决凸轮外形与柔性轴承内孔几何形状不同不易装配和容易损坏轴承的现象,并提高凸轮和柔性轴承的装配效率。CN108381150ACN108381150A权利要求书1/2页1.一种用于凸轮和柔性轴承的装配机构,所述凸轮为谐波减速机波发生器的凸轮,其特征在于,所述装配机构包括:底座(1)、工装主体(2)、活动压块(3)、连接部、第一气缸组件、第二气缸组件以及冲头(7);所述工装主体(2)安装在所述底座(1)上,所述活动压块(3)与所述工装主体(2)活动连接,所述第一气缸组件连接所述连接部,并通过所述连接部驱动所述活动压块(3)相对所述工装主体(2)转动;所述第二气缸组件驱动连接所述冲头(7);所述工装主体(2)设置有用于放置所述凸轮的第一通孔,所述活动压块(3)在所述第一气缸组件的驱动下与所述工装主体(2)形成用于放置所述柔性轴承的第二通孔,所述第二通孔为椭圆形,所述第一通孔与所述第二通孔相对设置,所述冲头(7)位于所述第一通孔的上方。2.如权利要求1所述的用于凸轮和柔性轴承的装配机构,其特征在于,还包括工装旋转轴(6);所述活动压块(3)通过所述工装旋转轴(6)与所述工装主体(2)活动连接。3.如权利要求2所述的用于凸轮和柔性轴承的装配机构,其特征在于,所述连接部包括连接块(4)和连接轴(5),所述第一气缸组件通过所述连接轴(5)连接所述连接块(4),所述连接块(4)驱动连接所述活动压块(3)。4.如权利要求3所述的用于凸轮和柔性轴承的装配机构,其特征在于,所述第一气缸组件包括第一气缸安装架(8)、气缸旋转轴(13)、压盖(14)及第一气缸(9),所述第一气缸安装架(8)与所述压盖(14),所述压盖(14)通过所述气缸旋转轴(13)安装在所述底座(1)上,所述第一气缸(9)安装在所述第一气缸安装架(8)上;所述第一气缸(9)的输出端驱动连接所述连接轴(5)。5.如权利要求4所述的用于凸轮和柔性轴承的装配机构,其特征在于,所述第二气缸组件包括第二气缸安装架(10)、支撑架(11)及第二气缸(12),所述支撑架(11)安装在所述底座(1)上,所述第二气缸安装架(10)安装在所述支撑架(11)上,所述第二气缸(12)安装在所述第二气缸安装架(10)上;所述第二气缸(12)的输出端驱动连接所述冲头(7)。6.如权利要求5所述的用于凸轮和柔性轴承的装配机构,其特征在于,还包括紧固螺栓(15),所述第二气缸安装架(10)通过所述紧固螺栓(15)安装在所述支撑架(11)上。7.一种用于凸轮和柔性轴承的装配控制装置,所述凸轮为谐波减速机波发生器的凸轮,其特征在于,其用于控制如权利要求1-6中任一项所述装配机构中的第一气缸组件以及第二气缸组件的动作,所述装配控制装置包括:第一电磁阀(20)、第二电磁阀(40)、第一开关(16)、第二开关(17)以及电源(18);其中,所述第一气缸组件中的第一汽缸(9)通过第一气管支路连接气源,所述第一气管支路上设置有用于控制支路通断的所述第一电磁阀(20);所述电源(18)的一端连接所述第一电磁阀(20)的控制端,所述电源(18)的另一端通过所述第一开关(16)连接所述第一电磁阀(20)的控制端;所述第二气缸组件中的第二汽缸(10)通过第二气管支路连接气源,所述第二气管支路上设置有用于控制支路通断的所述第二电磁阀(40);所述电源(18)的一端通过所述第二开关(17)连接所述第二电磁阀(40)的控制端,所述电源(18)的另一端通过所述第一开关(16)连接所述第二电磁阀(40)的控制端;所述第一汽缸(9)的活塞伸出到第一预定长度时,所述第二开关(17