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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271612A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610882952.X(22)申请日2016.10.10(71)申请人杨萌茜地址325000浙江省温州市永嘉县瓯北镇堡二工业区浙江亚龙教育装备股份有限公司(72)发明人陈钰生吴小兵郑巨上章灵敏(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人于艳玲(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图16页(54)发明名称用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机(57)摘要本发明公开了一种用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,包括用于传输若干个齿轮、齿轮轴、轴承的传送装置,用于夹取齿轮轴的第一机械手,用于夹取齿轮、轴承并将轴承、齿轮套设在对应的齿轮轴上的第二机械手,其结构合理,实现变速箱中齿轮、轴承和齿轮轴的自动化装配,同时利于学生进行观察学习。CN106271612ACN106271612A权利要求书1/2页1.一种用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:包括用于传输若干个齿轮、齿轮轴、轴承的传送装置,用于夹取齿轮轴的第一机械手,用于夹取齿轮、轴承并将轴承、齿轮套设在对应的齿轮轴上的第二机械手。2.根据权利要求1所述的用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:还包括用于根据其中一个齿轮轴端部凸块侧平面的位置来控制第二机械手转动其余齿轮轴上齿轮实现相邻齿轮轴上对应的齿轮啮合的视觉传感器。3.根据权利要求1或2所述的用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:所述第一机械手包括用于夹持若干个齿轮轴的第一夹具和驱动第一夹具夹取齿轮轴的第一机械手臂,所述第一夹具上设置有中心夹持单元和设置于中心夹持单元两侧的侧夹持单元,所述中心夹持单元包括第一中心夹头、第二中心夹头以及用于驱使第一中心夹头和第二中心夹头夹紧或松开的第六驱动件,所述第一中心夹头和第二中心夹头之间形成第一夹紧通道,所述侧夹持单元包括辅夹头组件和主夹头组件,所述辅夹头组件包括第一辅夹头、第二辅夹头以及用于驱使第一辅夹头和第二辅夹头夹紧或松开的第三驱动件,所述第一辅夹头和第二辅夹头之间形成用于夹持齿轮轴且能供齿轮轴转动的第一夹持通道,所述第一辅夹头和第二辅夹头内壁上分别开设有供齿轮轴上环形凸缘嵌入的限位槽,所述主夹头组件包括第一主夹头、第二主夹头和驱使第一主夹头与第二主夹头夹紧或松开的第七驱动件,所述第一主夹头和第二主夹头之间形成有第二夹紧通道。4.根据权利要求3所述的用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:所述第一夹具第一中心夹头上设有用于在第一中心夹头与第二中心夹头夹紧时供第二中心夹头嵌入的通槽,所述第一主夹头穿设于第一辅夹头限位槽内,所述第二主夹头穿设于第二辅夹头限位槽内,所述第六驱动件与第三驱动件并排设置,所述第七驱动件设置于第一辅夹头和第二辅夹头之间。5.根据权利要求1或2或3所述的用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:所述第二机械手包括用于夹持齿轮或轴承的第二夹具和驱动第二夹具夹取齿轮或轴承的第二机械手臂,所述第二夹具包括第一物料夹头、第二物料夹头和驱使第一物料夹头和第二物料夹头夹紧或松开的第四驱动件,所述第一物料夹头与第二物料夹头相对面上分别设置第一弧形槽和第二弧形槽,所述第一弧形槽和第二弧形槽之间形成有第二夹持通道,所述第一物料夹头与第二物料夹头相背面上分别设置有勾槽。6.根据权利要求1或2或3或5所述的用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:所述传送装置包括第一传送平台、第二传送平台、用于驱动第一传送平台运动的第一驱动件和用于第二传送平台运动的第二驱动件,所述第二传送平台垂直于第一传送平台设置,所述第一传送平台输出端设置有用于在第一传送平台与第二传送平台间转移物料的转运机构,所述转运机构包括基座和用于夹持物料的握爪,所述握爪设置在第一传送带输出端,所述基座上设置有驱动握爪沿第一传送平台传送方向移动的第一气缸和驱动握爪上下移动的第二气缸,所述第二气缸设置于握爪顶部,所述握爪与第二气缸伸缩杆联动,所述第一气缸设置在基座顶部,所述第二气缸与第一气缸活塞杆联动,所述握爪包括第一爪头、第二爪头和驱动第一爪头与第二爪头夹紧或松开的第五驱动件,所述第一爪头和第二爪头端部设置有倒勾。7.根据权利要求6所述的用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机,其特征在于:所述传2CN106271612A权利要求书2/2页送装置第一传送平台和第二传送平台均设置有平行分布的第一轨道和第二轨道,所述传送装置还包括有物料盘,所述物料盘的底部设有第一轨道接触面以及第二轨道接触面,物料盘的底部位于第一轨道接触面与第二轨道接触面之间设有凸台,所述物料盘侧面设置有裙边,所述裙边