密集架行走驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108394671A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810410112.2(22)申请日2018.05.02(66)本国优先权数据201711134352.62017.11.16CN(71)申请人江西卓尔金属设备集团有限公司地址331207江西省宜春市樟树市潭埠工业区(72)发明人聂建春黄贵清关树宇(51)Int.Cl.B65G1/10(2006.01)A47B63/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称密集架行走驱动装置(57)摘要本发明公开了一种密集架行走驱动装置。包括传动装置，以及设置于行走轮轴上的行走轮，所述传动装置包括一集约式传动机构，所述集约式传动机构包括若干（即一个或多个）集成齿轮机构，所述集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于所述集成定位架上的传动齿轮，所述行走轮轴连接于该集成定位架。该密集架行走驱动装置组成结构简单、传动结构合理、传动方式合理，传动运行平稳、可靠，传输效率高，且安装工艺简单、安装精度高。CN108394671ACN108394671A权利要求书1/1页1.一种密集架行走驱动装置，包括传动装置，以及设置于行走轮轴上的行走轮，其特征是所述传动装置包括一集约式传动机构，所述集约式传动机构包括若干集成齿轮机构，所述集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于所述集成定位架上的传动齿轮，所述行走轮轴连接于该集成定位架。2.根据权利要求1所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集约式传动机构还包括一根与相应的驱动装置传动连接的输入传动轴或输入传动齿轮轴，所述若干集成齿轮机构或其集成定位架连接于该一根输入传动齿轮轴。3.根据权利要求1所述密集架行走驱动装置，其特征是设于所述集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮包括连接于集约式传动机构的输入传动轴或输入传动齿轮轴上的输入传动齿轮，以及连接于相应的行走轮轴上的输出行走齿轮。4.根据权利要求1、2或3所述密集架行走驱动装置，其特征是设于所述集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮还包括传动连接于所述输入传动齿轮与输出行走齿轮之间的传输变换齿轮。5.据权利要求1或2所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集约式传动机构与相应的驱动装置传动连接。6.根据权利要求1、2或3所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集约式传动机构其输出行走齿轮与行走轮轴上的相应的行走轮设置呈一体式、构成一复合齿轮行走轮。7.根据权利要求1所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集成定位架，亦或集成定位架、设于集成定位架上的传动齿轮、传动齿轮轴、行走轮轴和/或行走轮由金属铸件构成。8.根据权利要求1、2、3或7所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集成定位架包括一与相应的底架对应配合的校准定位装置。9.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述集成定位架为渡槽形，传动齿轮以及复合式行走轮分别通过其相应的轴设置于该渡槽形集成定位架槽内。2CN108394671A说明书1/6页密集架行走驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种密集架。尤其涉及一种密集架行走驱动装置。背景技术[0002]密集架的驱动长期以来都是以链轮机构实施传动行走的，即，其除动力源输出为链轮外，与行走轮轴等传动连接的相关传动装置也为链轮传动；但链轮传动机构一方面结构复杂，另一方面由于其相应的传动方式不合理，特别其相对传动效率低，动力传输弱。且运行中容易出现脱链，传动噪音大，使用寿命短，工作可靠性低，运行故障率高，维护维修工作量大。另外，当驱动载荷稍大则容易出现跳链和链条崩断的问题，影响密集架的正常使用。针对此种情况，本领域技术人员试图改进以全齿轮传动机构实施驱动行走；然而，由于其驱动装置的相关传动齿轮机构的设置结构、动力传动结构组成和相应的传动连接方式的复杂和不尽合理，如动力输出的全部各传动齿轮和/或行走轮均为分别直接安装于架体上，一方面使得行走齿轮驱动装置的安装难度大，相关部件的加工精度要求高，安装精度要求高；另一方面其密集架运行故障率高，特别是由于密集架底架多易产生变形，一旦变形，其分布安装于底架上的各相互耦合的传动齿轮之间、以及相关传动齿轮与行走轮之间配合误差增大、相应的配合间隙增变大，这不仅使得其传动性能变差，传动效率变低，使用寿命缩短，可靠性和稳定性比较差；尤其将导致各传动齿轮容易发生咬死现象，造成密集架行走运行不稳定，或者致使密集架无法正常运行。因而，密集架传动装置以齿轮传动结构取代链轮传动结构尚未无法付诸实施，即至今还未能实施成功。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足提，提供一种密集架行走驱动装置。该密集架行走驱动装置组成结构简单、传动结构合理、传动方式合理，传动运行平稳、可