医用接骨板数字化定制的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108392270A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810208099.2(22)申请日2018.03.13(71)申请人广东工业大学地址510006广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号(72)发明人李晋芳欧惠棠(74)专利代理机构佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387代理人胡丽琴(51)Int.Cl.A61B34/10(2016.01)A61B17/80(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称医用接骨板数字化定制的方法(57)摘要本发明涉及医用软件领域，涉及医用接骨板数字化定制的方法，包括：导入骨头模型；接收用户的输入在骨头模型上绘制关键点，根据关键点生成接骨板的中心线；接收用户输入的偏移值，根据关键点和偏移值生成接骨板的边界线；根据边界线确定接骨板的轮廓；接收用户在中心线上的输入选择接骨板的打孔点并配置打孔点的属性信息；生成骨头模型表面的点云；根据点云生成接骨板数字化定制文件，根据该数字化定制文件生成用于数控加工或3D打印的接骨板模型。本发明中，用户通过所见即所得的曲线编辑，能制作出自己想要的钢板轮廓，并且能根据特定的骨头模型定制出能适配该骨头大小和形状的接骨板，提高接骨板定制的效率。CN108392270ACN108392270A权利要求书1/2页1.一种医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，包括：S1，导入骨头模型；S2，接收用户的输入在骨头模型上绘制关键点，根据关键点生成接骨板的中心线；S3，接收用户输入的偏移值，根据关键点和偏移值生成接骨板的边界线；S4，根据边界线确定接骨板的轮廓；S5，接收用户在中心线上的输入选择接骨板的打孔点并配置打孔点的属性信息；S6，生成骨头模型表面的点云；S7，根据点云生成接骨板数字化定制文件，根据该数字化定制文件生成用于数控加工或3D打印的接骨板模型。2.如权利要求1所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，S2包括：接收用户的输入在骨头模型上绘制关键点；根据关键点生成多条曲线；将多条曲线投影到骨头模型上，生成包含多条曲线的接骨板的中心线。3.如权利要求1所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，S3包括：接收用户输入的针对不同关键点的不同偏移值；根据不同关键点和每个关键点对应的偏移值生成接骨板不同的边界线。4.如权利要求3所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，中心线包括至少两条曲线，则S4包括：根据至少两条曲线中每条曲线对应的边界线共同确定接骨板的轮廓。5.如权利要求3所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，中心线仅由一条曲线构成，则边界线包括上、下、左、右四条边界线，S4包括：根据上、下、左、右四条边界线确定接骨板的轮廓。6.如权利要求1所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，S5包括：接收用户在中心线上的输入选择接骨板的打孔点的初始位置；接收用户输入对打孔点的初始位置在中心线上进行调整；将调整后打孔点的位置确定为打孔点的最终位置；配置打孔点的属性信息。7.如权利要求1所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，打孔点的属性信息包括孔的大小、方向和倒角中的任意一种或几种。8.如权利要求1所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，S6中点云的面积与接骨板的轮廓覆盖的面积一致。9.如权利要求1所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，S7中生成接骨板数字化定制文件包括：生成包括关键点、边界线、打孔点、打孔点的属性信息、点云在内的接骨板数字化定制文件。10.如权利要求9所述医用接骨板数字化定制的方法，其特征在于，S7中根据该数字化定制文件生成用于数控加工或3D打印的接骨板模型包括通过预置的CAD插件在CAD软件中执行以下操作：根据点云生成拟合曲线；根据关键点生成中心线的样条曲线；2CN108392270A权利要求书2/2页根据关键点获得边界线的样条曲线；根据拟合曲线、中心线的样条曲线、边界线的样条曲线在骨头模型的曲面进行投影生成接骨板的轮廓线；由接骨板的轮廓线进行预置的处理获得钢板实体模型；根据打孔点和打孔点的属性信息对钢板实体模型调整，获得用于数控加工或3D打印的接骨板最终模型。3CN108392270A说明书1/7页医用接骨板数字化定制的方法技术领域[0001]本发明涉及医用软件领域，特别涉及一种医用接骨板数字化定制的方法。背景技术[0002]医院对骨折，骨肿瘤等骨创伤患者进行治疗的过程中，常常需要进行骨科手术，植入钢板以固定骨头。医用接骨板的制作主要有两个途径：[0003](1)通过医疗器械厂批量生产通用型接骨板；[0004](2)医生掌握CAD建模软件的使用能力，通过CAD软件手动建立出与患者骨头形状和大小适配