一种测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108413832A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201710070714.3(22)申请日2017.02.09(71)申请人上海诺司纬光电仪器有限公司地址201707上海市青浦区新科路303号B2厂房申请人美国西北仪器公司(72)发明人石昕尤宝邢星(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人钟胜光(51)Int.Cl.G01B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种测距装置(57)摘要本发明涉及一种测距装置，所述测距装置包括壳体、测量轮、行进轮以及处理模块。其中，所述测量轮被设置在所述壳体内，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。依据本发明所提出的测距装置通过将测量轮完全设置在壳体之内，从而为测量轮提供了更为优良的保护，从而能够提高该测距装置所测量出的距离的精度并且能够延长该测距装置的使用寿命。CN108413832ACN108413832A权利要求书1/1页1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：壳体；测量轮，所述测量轮被设置在所述壳体内；行进轮，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动；以及处理模块，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述壳体是密封的。3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮的厚度大于所述测量轮的厚度。4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮与所述测量轮通过机械方式进行耦接。5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮与所述测量轮通过传动轮进行耦接，其中，所述传动轮与所述测量轮通过磁性配合相互耦接。6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述传动轮与所述行进轮通过履带、齿轮、链条、同步带或涡轮方式相互耦接。7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括耦接至所述壳体的外壳，所述外壳被构造用于容纳所述传动轮和所述行进轮并且所述行进轮的至少一部分从所述外壳凸出出去。8.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测量轮包括沿所述测量轮的周向均匀地分布的第一磁体并且所述传动轮包括沿所述传动轮的周向均匀地分布的、与所述第一磁体相对应的第二磁体。9.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测量轮包括关于所述测量轮的转轴对称地分布的第一磁体并且所述传动轮包括关于所述传动轮的转轴对称地分布的、与所述第一磁体相对应的第二磁体。10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体的个数均为四以上的偶数。11.根据前述权利要求中任一项所述逇测距装置，其特征在于，所述行进轮的旋转轴和所述测量轮的旋转轴平行。12.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括激光测距模块，所述激光测距模块被构造为测量所述测距装置与前方物体之间的距离。2CN108413832A说明书1/6页一种测距装置技术领域[0001]本发明涉及距离测量领域，更为具体地涉及一种包括行进轮和测量轮的测距装置。背景技术[0002]传统测量轮主要通过具有反射式光耦的轮子直接在测量表面滚动。其中，台湾专利文献TWM361626U公开了一种利用反射式光耦来进行测距的测量轮。[0003]此外，中国专利申请CN201410736627.3公开了一种提升反射式光耦检测距离的装置及方法，在该申请中，检测距离的装置包括信号发生模块，用于发生频率为f的波形信号；反射式光耦，发射出经信号发生模块驱动的强度变化频率为f的光线，接收经探测物体后反射回的光线，并转化为电信号；选频放大模块，用于对反射式光耦的电信号进行滤波和放大，筛选出频率为f的信号：检波模块，用于对经过选频放大模块后的信号进行检波；比较器模块，用于将经过检波模块后的信号与设定的比较电平信号进行比较，根据比较结果输出相应的电平信号，判断是否检测到探测物体。该申请中的测距装置和方法具有可有效改善现有反射式光耦的检测距离、抗干扰能力强等优点。[0004]再者，中国专利申请CN201610638159.5公开了一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；第一、第二阈值比较器，用于将第二电信号前沿的电压值分别与第一