一种测距装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115507793A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211276865.1(22)申请日2022.10.18(71)申请人上海诺司纬光电仪器有限公司地址201707上海市青浦区新科路303号B2厂房申请人美国西北仪器公司(72)发明人石昕(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376专利代理师杨胜军(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)G01C21/18(2006.01)G01C21/08(2006.01)G01C1/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称一种测距装置(57)摘要本公开内容涉及一种测距装置，所述测距装置包括：测距轮，所述测距轮被构造用于测量所述测距轮所行驶过的距离；支撑装置，支撑装置连接至所述测距轮并且包括至少两个辅助滚轮，在工作状态下所述至少两个辅助滚轮的触地点和所述测距轮的触地点共面；加速度传感器，加速度传感器被设置在所述测距轮或所述支撑装置处并且被配置用于测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，其中，角度数据包括俯仰角数据；以及处理器，所述处理器与所述加速度传感器电连接并且被配置用于根据所述角度数据和所述测距轮所行驶过的距离确定用于绘制所述测距装置在行进过程中的轨迹的位置数据。依据本公开内容的测距装置能够绘制出测距轮所行进过的路线的高低起伏变化。CN115507793ACN115507793A权利要求书1/1页1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：测距轮，所述测距轮被构造用于测量所述测距轮所行驶过的距离；支撑装置，所述支撑装置连接至所述测距轮并且包括至少两个辅助滚轮，在工作状态下所述至少两个辅助滚轮的触地点和所述测距轮的触地点共面；加速度传感器，所述加速度传感器被设置在所述测距轮或所述支撑装置处并且被配置用于测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，其中，所述角度数据包括俯仰角数据；以及处理器，所述处理器与所述加速度传感器电连接并且被配置用于根据所述角度数据和所述测距轮所行驶过的距离确定用于绘制所述测距装置在行进过程中的轨迹的位置数据。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述俯仰角数据包括俯仰角变化值，所述处理器被配置用于根据所述测距轮所行驶过的距离的变化值和所述俯仰角变化值确定所述测距装置的高度变化值，所述高度变化值用于绘制所述测距装置在行进过程中的高度变化轨迹。3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述角度数据包括水平转向角。4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括航向角传感器，所述航向角传感器被构造用于测量所述测距装置的水平转向角。5.根据权利要求3或4所述的测距装置，其特征在于，所述处理器还被配置用于根据相关联的所述俯仰角数据和所述测距装置所行驶过的距离以及所述水平转向角确定与空间轨迹相关联的位置数据。6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括：显示单元，所述显示单元被配置用于根据所述位置数据显示所述测距装置的空间轨迹图。7.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述航向角传感器被构造为陀螺仪或地磁传感器。8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述支撑装置包括连接构件，其中，所述连接构件被构造用于将所述支撑装置连接至所述测距轮，并且其中，所述连接构件能够连接至所述测距轮的第一连接位置和第二连接位置，其中，在所述第一连接位置处，所述至少两个辅助滚轮处于工作状态，并且其中，在所述第二连接位置处，所述至少两个辅助滚轮处于空闲状态。9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述连接构件在所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的切换通过将所述支撑装置围绕其与所述测距轮的接触位置旋转来实现。10.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述角度数据包括所述测距装置的横滚角。2CN115507793A说明书1/8页一种测距装置技术领域[0001]本公开内容涉及测绘领域，更为具体地涉及一种包括加速度传感器的测距装置。背景技术[0002]现有测距轮基本上只有测距的功能，但是无法获取测距轮所处的高度的变化，也就无法反映出实时姿态变化。因此，现有的测距轮的结构以及功能相对单一，无法满足实际的应用需求。发明内容[0003]有鉴于对于背景技术中所存在的问题的深刻理解，即现有的测距轮无法获取测距轮所处的高度的变化。鉴于此，本公开内容的发明人创新地想到在测距装置中设置加速度传感器，从而能够借助于加速度传感器来依据角度数据来测量所述测距装置的俯仰角数据。[0004]具体而言，本公开内容提出了一种测距装置，所述测距装置包括：[0005]测距轮，所述测距轮被构造用于测量所述测距轮所行驶过的