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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406453A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810034763.6(22)申请日2018.01.15(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号(72)发明人叶红仙黄志伟于保华康茜(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人周希良(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种数控磨刀机(57)摘要本发明涉及磨刀机技术领域,具体涉及一种数控磨刀机,包括自由度数控车床、自由度调节机构和刀胚夹具,自由度调节机构包括均与所述刀胚夹具相连的第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述刀胚夹具绕Z轴转动,所述刀胚夹具在所述第二驱动机构驱动下作旋转动作。有益效果:本发明通过将自由度调节机构和与所述自由度调节机构相连的刀胚夹具作为自由度夹具运动模块,配合自由度数控车床模块以及砂轮机构模块进行控制。通过五个自由度的运动设计,增加刀具的磨削角度范围,基于普通数控车床的改造再搭配第一回转电机与第二回转电机使得刀具的磨削精度得到了极大的提高,同时也提高了刀具的磨削效率。CN108406453ACN108406453A权利要求书1/2页1.一种数控磨刀机,其特征在于:包括自由度数控车床(1)、自由度调节机构(2)和刀胚夹具(3),所述自由度调节机构(2)安装在所述自由度数控车床(1)上并在所述自由度数控车床(1)的驱动下前后或左右平移;所述刀胚夹具(3)与所述自由度调节机构(2)连接并配合所述自由度调节机构(2)运动。2.根据权利要求1所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述自由度调节机构(2)包括:第一驱动机构(21)和第二驱动机构(22),所述自由度数控车床(1)、第一驱动机构(21)、刀胚夹具(3)和第二驱动机构依次连接,所述第一驱动机构(21)用于驱动所述刀胚夹具(3)绕Z轴转动,所述刀胚夹具(3)在所述第二驱动机构(22)驱动下作旋转动作。3.根据权利要求2所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述自由度数控车床(1)包括车床本体(11)、第一移动平台(12)和第二移动平台(13),所述车床本体(11)上设有车床导轨(111),所述第一移动平台(12)与所述车床导轨(111)滑动连接,所述第二移动平台(13)设置于所述第一移动平台(12)上,且所述第二移动平台(13)在所述第一移动平台(12)上垂直于所述第一移动平台(12)的运动方向移动,所述第一驱动机构(21)安装于所述第二移动平台(13)上。4.根据权利要求3所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述第一驱动机构(21)包括第一回转电机(211)、传动机座(212)和用于将所述第一回转电机(211)固定于所述第二移动平台(13)上的固定装置(213),所述第一回转电机(211)与所述传动机座(212)连接,传动机座(212)与所述刀胚夹具(3)连接,所述传动机座(212)在所述第一回转电机(211)的驱动下绕Z轴转动。5.根据权利要求4所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述固定装置(213)包括第一回转电机连接板(2131)和第一回转电机固定板(2132),所述第一回转电机连接板(2131)与所述第二移动平台(13)固定连接,第一回转电机固定板(2132)设置于所述第一回转电机连接板(2131)的上方,所述第一回转电机(211)通过所述第一回转电机固定板(2132)支撑固定并且与所述传动机座(212)连接。6.根据权利要求5所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述传动机座(212)包括回转连接底板(2121)和固定设置于回转连接底板(2121)上的支撑板(2122),所述回转连接底板(2121)与所述第一回转电机(211)连接,所述支撑板(2122)与所述刀胚夹具(3)连接。7.根据权利要求6所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述刀胚夹具(3)包括夹头(31)、带轮(32)、带轮传动座(33)和带轮连接轴(34),所述带轮连接轴(34)的一端贯穿所述带轮传动座(33)并与所述夹头(31)连接,另一端与所述带轮(32)连接,所述带轮连接轴(34)与所述带轮传动座(33)转动配合;所述带轮传动座(33)与所述支撑板(2122)固定连接,所述带轮(32)与所述第二驱动机构(22)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种数控磨刀机,其特征在于,所述第二驱动机(22)构包括第二回转电机(221)和第二回转电机紧固装置(222),所述第二回转电机(22