一种五轴联动数控磨刀机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993166A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010882819.0B24B41/06(2012.01)(22)申请日2020.08.28B24B51/00(2006.01)B24B47/22(2006.01)(71)申请人杭州电子科技大学B24B49/12(2006.01)地址310018浙江省杭州市经济技术开发B24B47/12(2006.01)区白杨街道2号大街1158号(72)发明人于保华王根芮杰刘鑫陈建玺(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人周希良(51)Int.Cl.B24B3/60(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B55/03(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种五轴联动数控磨刀机(57)摘要本发明公开了一种五轴联动数控磨刀机，包括磨床以及钣金防护模块，磨床包括机架、基座、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴运动机构、磨刀砂轮动力总成、C轴摆转机构、A轴摆转机构；X轴滑台驱动C轴摆转机构沿X轴滑台水平运动，A轴摆转机构在C轴摆转机构驱动下进行转动，A轴摆转机构用于水平夹持待磨刀胚并驱动刀胚自转；Y轴滑台驱动Z轴运动机构沿Y轴滑台水平运动，Z轴运动机构驱动磨刀砂轮动力总成沿Z轴运动机构竖向运动，且磨刀砂轮动力总成上设有磨削刀胚的磨刀砂轮；磨床外包裹有防止冷却液飞溅以及防尘的钣金防护模块。本发明实现了多自由度磨削复杂刃形合金刀具，且钣金防护设计完善，解决了磨床设备磨削液雾化外泄的通病。CN111993166ACN111993166A权利要求书1/2页1.一种五轴联动数控磨刀机，其特征在于，包括磨床以及钣金防护模块，磨床包括机架、基座、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴运动机构、磨刀砂轮动力总成、C轴摆转机构、A轴摆转机构；所述基座固定安装于机架上，X轴滑台、Y轴滑台两者呈T型结构水平固设于基座上，C轴摆转机构设置于X轴滑台上，X轴滑台驱动C轴摆转机构沿X轴滑台水平运动，C轴摆转机构包括C轴，C轴与X轴滑台垂直，A轴摆转机构设置于C轴上，A轴摆转机构在C轴摆转机构驱动下进行转动，A轴摆转机构用于水平夹持待磨刀胚并驱动待磨刀胚自转；Z轴运动机构垂直设置于Y轴滑台上，Y轴滑台驱动Z轴运动机构沿Y轴滑台水平运动，磨刀砂轮动力总成设于Z轴运动机构上，Z轴运动机构驱动磨刀砂轮动力总成沿Z轴运动机构竖向运动，且磨刀砂轮动力总成上设有用于磨削待磨刀胚的磨刀砂轮；磨床外包裹有防止冷却液飞溅以及防尘的钣金防护模块。2.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控磨刀机，其特征在于，磨床还包括冷却模块，冷却模块包括冷却循环泵、冷却管路、冷却液循环过滤槽、A轴冷却喷头、砂轮端部冷却管，冷却循环泵、冷却液循环过滤槽均设于机架内，A轴冷却喷头设于A轴摆转机构上，砂轮端部冷却管设于磨刀砂轮动力总成上，冷却液循环过滤槽下侧与冷却循环泵一端连接，冷却循环泵另一端通过冷却管路分别与A轴冷却喷头、砂轮端部冷却管连接，通过冷却循环泵将冷却液循环过滤槽中的冷却液输送到A轴冷却喷头和砂轮端部冷却管中。3.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控磨刀机，其特征在于，基座包括基座托油盘出液孔、基座底板、基座挡液板、X轴滑台基座固定板、Y轴滑台基座固定板；基座底板与机架固定连接，基座底板上平面设有由四块基座挡液板形成的封闭挡边结构，基座托油盘出液孔设于基座底板上用于将基座挡液板内的冷却液流入冷却液循环过滤槽中；X轴滑台基座固定板固设于基座底板上用于安装X轴滑台；Y轴滑台基座固定板固设于基座底板上用于安装Y轴滑台。4.根据权利要求3所述的一种五轴联动数控磨刀机，其特征在于，X轴滑台包括X轴滑台基座、X轴直线导轨、X轴U型滑台、X轴滚珠丝杠以及X轴伺服电机；X轴滑台基座固设于X轴滑台基座固定板上，X轴滑台基座两侧均设有与Y轴滑台垂直的X轴直线导轨，X轴滚珠丝杠平行设置在两X轴直线导轨的内侧，X轴U型滑台与两X轴直线导轨滑动连接，X轴滚珠丝杠与X轴U型滑台的下侧通过X轴滚珠丝杆螺母座连接，X轴滚珠丝杠的一端与X轴伺服电机的输出端连接，X轴滚珠丝杠在X轴伺服电机驱动下转动并带动X轴U型滑台延X轴直线导轨方向进行水平运动。5.根据权利要求3所述的一种五轴联动数控磨刀机，其特征在于，Y轴滑台包括Y轴滑台基座、Y轴直线导轨、Y轴U型滑台、Y轴滚珠丝杠以及Y轴伺服电机；Y轴滑台基座固设于Y轴滑台基座固定板上，Y轴滑台基座两侧均设有与X轴滑台垂直的Y轴直线导轨，Y轴滚珠丝杠平行设置在两Y轴直线导轨的内侧，Y轴U型滑台与两Y轴直线导轨滑动连接，Y轴滚珠丝杠与Y轴U型滑台的下侧通过Y轴滚珠丝杆