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基于小尺度阵的水声目标被动定位技术研究的中期报告
本研究旨在探索基于小尺度阵列的水声目标被动定位技术，以解决大规模阵列实施成本过高、空间布局不灵活等问题。本中期报告主要介绍了研究的进展情况和未来工作计划。
一、研究进展情况
1.设计小尺度阵列实验平台：为了验证所提出的算法和方法，我们设计了一个小尺度阵列实验平台。该平台包括4个水声传感器，采用微控制器进行控制和数据采集。
2.针对小尺度阵列的信号处理方法：我们研究了针对小尺度阵列的信号处理方法，针对该问题提出了一种改进的波束形成方法，该方法对噪声影响更小，并且定位精度更高。
3.针对小尺度阵列的目标定位算法：针对小尺度阵列在距离和方位角上的信息不全，我们提出了一种基于矢量匹配的目标定位算法。该算法利用了目标前后两个时刻的相位信息，通过多次迭代求解目标的方位角和距离。
二、未来工作计划
1.验证实验：我们将继续利用实验平台进行验证实验，评估所提出的算法和方法在实际环境中的性能表现。
2.优化算法：我们将进一步优化算法，提高定位精度和鲁棒性，并通过模拟实验进行验证。
3.推广应用：我们将探索将所提出的小尺度阵列技术应用于海底地形测量、船只自动导航等领域，实现技术的推广应用。