一种玻璃翻转下料收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108408409A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810348882.9(22)申请日2018.04.18(71)申请人安徽通显新材料股份有限公司地址246000安徽省安庆市大观凤凰工业园(72)发明人陈旭明(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人王亚洲(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种玻璃翻转下料收料装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。本发明的优点在于，实现通过两个收料台转换收料来避免搬运玻璃时对流水线的影响，调节装置的设置有效避免了收料台上存放的大尺寸玻璃而导致的收料台转换的问题，使得两个收料台轮换工作得以实现。CN108408409ACN108408409A权利要求书1/1页1.一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；其特征在于，所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述翻转下料机构包括翻转轴，所述翻转轴固设在流水线上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置；所述玻璃抓取装置包括承托台，所述承托台沿垂直于流水线传送方向延伸，承托台上设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有吸盘。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述玻璃抓取装置为多个，多个玻璃抓取装置平行设置。5.根据权利要求4所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，还包括第一位置传感器，位于末端的玻璃抓取装置后端设有限位装置，所述第一位置传感器位于该限位装置上。6.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置在固定台下方；所述旋转台下端面设有转轴，所述转轴贯穿固定台，并与第二动力装置连接。7.根据权利要求6所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述固定台上端面上设有两个第二位置传感器，所述两个第二传感器对称地设置在转轴两侧；所述转轴上对称地设有第一限位块，当转轴旋转180°时，所述第一限位块恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。8.根据权利要求7所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括第三动力装置装置，所述第三动力装置装置位于底座背离流水线的一侧，并与固定台连接，第三动力装置推动固定台靠近流水线，或拉动固定台远离流水线。9.根据权利要求8所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述底座的两端均设有第二限位块，所述固定台两端的下方均设有与所述第二限位块对应的第三位置传感器。10.根据权利要求9所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，还包括第一动力装置和控制器，所述第一动力装置与翻转轴连接，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、伸缩装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置均与所述控制器电性连接。2CN108408409A说明书1/4页一种玻璃翻转下料收料装置技术领域[0001]本发明属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃翻转下料收料装置。背景技术[0002]传统的玻璃生产线一般需要人工进行下料，工人劳动强度大，且下料效率低下，影响整个流水线的工作效率，同时玻璃边缘锋利，人工下料过程极易造成损伤，甚至出现安全事故。因此对于自动下料收料装置的研发成为行业内亟待解决的问题。[0003]申请公布号为CN107857118A的发明专利公开了一种全自动上下片的玻璃生产线，该专利申请采用了下述方法来实现自动下料：在玻璃输送流水线上设置玻璃上翻支架，并在流水线侧边固连一玻璃依靠支架，玻璃上翻支架通过驱动组件驱动上翻至一定角度时与玻璃依靠支架相对应，并最终将玻璃靠在依靠支架上。该下料有助