一种便于移动的机械手底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406749A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810538002.4(22)申请日2018.05.30(71)申请人苏州科艾迪信息技术有限公司地址215128江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道塔韵路178号1幢2层(72)发明人赵明军(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人马小慧(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种便于移动的机械手底座(57)摘要本发明公开了一种便于移动的机械手底座，包括一个移动底座和若干固定底座，通过移动底座与固定底座的配合实现机械手主体的移动功能和工作时的稳固，其中机械手主体固定安装在移动底座上，移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽，轮槽内安装有能够相对底座转动的水平轮轴，轮轴能够通过锁定装置与底座固定，万向轮与轮轴表面固定连接，通过轮轴的锁定与放松，使得万向轮处于工作状态或收入轮槽内，固定底座通过固定螺栓固定在基面上，固定底座上表面的高度略低于移动底座下表面的高度，便于移动底座向固定底座上表面推动，移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔，互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死，从而使机械手本体固定。CN108406749ACN108406749A权利要求书1/1页1.一种便于移动的机械手底座，其特征在于，包括一个移动底座和若干固定底座，机械手主体固定安装在所述移动底座上，所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽，所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平轮轴，所述轮轴能够通过锁定装置与所述移动底座固定，万向轮与所述轮轴表面固定连接，所述固定底座通过固定螺栓固定在基面上，所述固定底座上表面的高度略低于所述移动底座下表面的高度，所述移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔，所述互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死。2.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述锁定装置包括固定销，所述轮轴的端部设有销孔，所述固定销穿过底座插入所述销孔以固定所述轮轴。3.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述固定底座至少设置有一个。4.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述轮轴设有两根，位于同一水平方向的两个万向轮固定在同一根轮轴上。5.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述固定孔位于所述移动底座和固定底座的延伸边，所述固定底座的延伸边的下表面高于所述基面。6.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述固定座上表面设有与所述万向轮移动位置相对应的凹槽，所述固定螺栓设置在所述凹槽内。7.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述固定底座的两侧边设有导向槽。8.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座，其特征在于，所述固定底座上表面设有滚珠链板。2CN108406749A说明书1/3页一种便于移动的机械手底座技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于移动的机械手底座。背景技术[0002]机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。[0003]现有的机械手的大臂俯仰关节一般都通过旋转关节连接底座，底座的稳定性至关重要，现有技术中机械手底座一般可分为两种类型：一种是底座固定在基面上的固定式；另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座，底座一般是通过螺栓固定在地面上，因此不方便改变机械手的位置，对生产线的调整等造成不便；对于移动式的底座，一般是在机械手底座直接增加移动轮，虽然方便了机械手的移动，但因此也使机械手与地面处于分离状态，当移动式机械手处于固定位置工作时，由于机械手与地面不固定，因此容易发生机械手重心偏移、机械手倾翻的情况，降低了可靠性。因此，有必要设计一种既便于移动又能使机械手在固定位置稳定工作的机械手底座。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单且不仅能够自由移动还能在固定位置稳定工作的机械手底座，操作方便，提高了移动式机械手的可靠性。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于移动的机械手底座，包括一个移动底座和若干固定底座，通过移动底座与固定底座的配合实现机械手主体的移动功能和工作时的稳固，其中机械手主体固定安装在所述移动底座上，所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽，所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平