一种机械手可移动底座.pdf
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一种机械手可移动底座.pdf
本发明公开了一种机械手可移动底座,包括底板,所述底板的底部四角安装有行走轮,底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架,其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构,所述气动支撑结构由支撑气缸构成,支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置,水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机,其中减速电机的电机轴竖直朝上设置,且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置,支撑平台呈水平设置,且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮,本发明利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定,通过设置滑动槽轮可以移动,既
一种可移动式机械手底座.pdf
一种可移动式机械手底座,由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成,回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。本发明把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧,能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线,便于机械手的移动,并且外观紧凑,回转心轴做成空心轴,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
一种可移动花盆底座.pdf
本发明涉及一种可移动花盆底座。包括托盘,所述托盘内设有若干凹槽,所述托盘底部设有至少三个万向轮。本发明结构简单,在移动花盆过程中,方便而且省力。
一种便于移动的机械手底座.pdf
本发明公开了一种便于移动的机械手底座,包括一个移动底座和若干固定底座,通过移动底座与固定底座的配合实现机械手主体的移动功能和工作时的稳固,其中机械手主体固定安装在移动底座上,移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽,轮槽内安装有能够相对底座转动的水平轮轴,轮轴能够通过锁定装置与底座固定,万向轮与轮轴表面固定连接,通过轮轴的锁定与放松,使得万向轮处于工作状态或收入轮槽内,固定底座通过固定螺栓固定在基面上,固定底座上表面的高度略低于移动底座下表面的高度,便于移动底座向固定底座上表面推动,移动底座和固定底座的四角设有互
一种可移动车床底座.pdf
本发明公开了一种可移动车床底座,包括用于固定车床的底座和用于移动底座的移动装置,所述移动装置包括用于支撑底座的支撑部件设于底座下方的多组移动轮、用于连接移动轮和底座的连接组件、用于驱动移动轮转动的驱动组件及用于改变底座移动方向的转向组件,本发明通过设置多组移动轮组和驱动组件可轻松移动底座,进而带动固定在底座上的车床移动,且底座整体占据空间较小,即使在较小的车间内可以实现车床的移动,无需通过大型机械进行移动车床。