用于工厂、港口货物转运的龙门吊.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108408595A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810254330.1(22)申请日2016.12.29(62)分案原申请数据201611245856.02016.12.29(71)申请人吴彬地址213000江苏省常州市新北区黄河路99号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C11/02(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C9/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图16页(54)发明名称用于工厂、港口货物转运的龙门吊(57)摘要本发明公开了一种港口货物转运用拼接式应急龙门吊及其工作方法，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10）。本发明是一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘（1）、重心调整块移动组件（3）以及吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件（10）实现吊钩的纵向移动。CN108408595ACN108408595A权利要求书1/2页1.一种拼接式应急龙门吊的电驱动转体组件，其特征在于，所述的电驱动转体组件（4）包括转体驱动电机（4.1）、转体减速器（4.2）、转台轴承（4.3）、转体套轴（4.4）以及套轴定位片（4.5）；转台轴承（4.3）的两端分别与可旋转基座（5.1）和支承框架（2）螺栓连接，转体减速器（4.2）通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，其动力源来自于转体驱动电机（4.1）；转体套轴（4.4）一端与转体减速器（4.2）的输出轴键连接，另一端与支承框架（2）经花键连接并通过套轴定位片（4.5）轴向定位；转体驱动电机（4.1）的输出转矩经转体减速器（4.2）放大，再经转体套轴（4.4）传递到支承框架（2）上，在支承框架（2）固定不动的前提下，转换为转体减速器（4.2）的反向转动，从而带动可旋转基座（5.1）旋转，结合液压式抬腿组件（5）的运动，实现该设备的腿式移动和越障。2.一种拼接式应急龙门吊，包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩纵向移动组件（10）连接，吊钩横向移动组件（9）安装在吊钩纵向移动组件（10）上；所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、权利要求1所述的电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）；所述的吊钩纵向移动组件（10）包括吊钩（10.1）、吊钩固定件（10.2）、滑轮（10.3）、吊绳（10.4）、吊钩横向移动座（10.5）、吊绳卷筒电机座（10.6）、吊绳卷筒（10.7）以及吊绳卷筒电机（10.8）；吊绳卷筒电机座（10.6）通过螺栓固定在吊钩横向移动座（10.5）上，吊绳卷筒（10.7）和吊绳卷筒电机（10.8）安装在吊绳卷筒电机座（10.6）上，吊绳卷筒（10.7）与吊绳卷筒电机（10.8）的输出轴键连接；吊钩（10.1）通过螺纹配合固定在吊钩固定件（10.2）下端，滑轮（10.3）通过螺栓安装在吊钩固定件（10.2）上端，吊绳（10.4）穿过滑轮（10.3）后，一端固定在吊钩横向移动座（10.5）上，另一端缠绕在吊绳卷筒（10.7）上；吊绳卷筒电机（10.8）输出轴的转动带动吊绳卷筒（10.7）转动，改变吊绳（10.4）下垂长度，从而实现吊钩（10.1）的纵向移动；所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端