四轮电子驻车制动装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422981A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810304389.7(22)申请日2018.04.08(66)本国优先权数据201721041729.92017.08.20CN(71)申请人江苏千里马科技有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区木渎镇花苑东路680号(72)发明人吴晓彬王建刘伟徐春茂刘文武杨庆(51)Int.Cl.B60T1/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称四轮电子驻车制动装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种四轮电子驻车制动装置，包括分别安装于前、后轮上的驻车制动器一及驻车制动器二，各驻车制动器包括一固定的保持架，保持架围绕于与车轮连接的车轮轮毂外侧周向，保持架上沿圆周方向设有多个滚子，滚子的内端的端面适于和车轮轮毂的外侧圆周面配合，滚子的外侧周向设有多个可移动的制动毂，各制动毂适于合拢并形成一环状断面，各制动毂的一侧设有驱动其移动的驱动机构，滚子的外端的端面适于和相应制动毂的内侧面配合，当各制动毂压靠至相邻的滚子时、滚子适于单向卡住车轮轮毂的旋转，驻车制动器一与驻车制动器二适于对相应的车轮轮毂产生相反的方向限制；利用单向对车轮进行制动的一对驻车制动器来实现驻车制动。CN108422981ACN108422981A权利要求书1/2页1.一种新能源汽车用四轮电子驻车制动装置，其特征在于包括：分别安装于前、后轮上的驻车制动器一（101）及驻车制动器二（102），各驻车制动器包括一固定的保持架，保持架围绕于与车轮连接的车轮轮毂外侧周向，保持架上沿圆周方向设有多个滚子，滚子的内端的端面适于和车轮轮毂的外侧圆周面配合，滚子的外侧周向设有多个可移动的制动毂，各制动毂适于合拢并形成一环状断面，各制动毂的一侧设有驱动其移动的驱动机构，滚子的外端的端面适于和相应制动毂的内侧面配合，当各制动毂压靠至相邻的滚子时、滚子适于单向卡住车轮轮毂的旋转，驻车制动器一（101）与驻车制动器二（102）适于对相应的车轮轮毂产生相反的方向限制。2.根据权利要求1所述的四轮电子驻车制动装置，其特征在于：所述保持架上均布有多个限位孔，各限位孔内分别设有一滚子，滚子的断面呈S形，滚子的腰部穿设在对应的限位孔中，各滚子适于在对应的限位孔内沿该孔的轴向在设定范围内移动，各滚子适于在对应的限位孔内绕其腰部中心在设定的两个极限位置之间转动。3.根据权利要求2所述的四轮电子驻车制动装置，其特征在于：所述制动毂为两个，分别是上制动毂及下制动毂，上、下制动毂的断面呈半圆环状并且对称设置，上、下制动毂可相向或反向移动，上、下制动毂的一侧分别设有驱动其移动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的四轮电子驻车制动装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杆机构，电机与丝杆机构传动连接，丝杆机构分别与对应的制动毂传动连接，电机与电控处理器信号连接。5.根据权利要求2所述的四轮电子驻车制动装置，其特征在于：所述两个极限位置分别是滚子以斜角方向A的方向与车轮轮毂（1）、对应的制动毂接触，以及滚子以斜角方向B的方向与车轮轮毂（1）、对应的制动毂接触；滚子外端部（301）的端面与滚子内端部（303）的端面之间的距离从斜角方向A转动变化至斜角方向B的过程中、逐渐增大。6.根据权利要求5所述的四轮电子驻车制动装置，其特征在于：各限位孔的内径小于滚子外端部（301）及滚子内端部（303）的直径。7.根据权利要求6所述的四轮电子驻车制动装置，其特征在于：驻车制动器一（101）与驻车制动器二（102）中滚子的布置方式对称。8.一种新能源汽车用四轮电子驻车制动装置的工作方法，其特征在于包括：驻车制动器一的工作过程：上驱动机构一及下驱动机构一分别驱动上制动毂一及下制动毂一反向移动，由于各滚子一可以沿限位孔的轴向移动，所以各滚子一对车轮轮毂一的顺时针、逆时针旋转不产生限制作用，车轮轮毂一可以顺时针或逆时针自由转动，车轮也随车轮轮毂一自由转动；上驱动机构一及下驱动机构一分别驱动上制动毂一及下制动毂一相向移动直至上制动毂一及下制动毂一压紧在所述各滚子一的滚子外端部，在该压力作用下、各滚子一向车轮轮毂一移动，其滚子内端部压紧于车轮轮毂一的外圆周面上；断面呈S形的各滚子一，具有两个斜角方向，即斜角方向A及斜角方向B，斜角方向A的长度小于斜角方向B的长度；滚子外端部的端面与滚子内端部的端面之间的距离从斜角方向A转动变化至斜角方向B的过程中、逐渐增大；各滚子一能够在各自的限位孔中在两个极限位置之间绕其腰部中心转动，所述两个极2CN108422981A权利要求书2/2页限位置分别是滚子以斜角方向A的方向与车轮轮毂、对应的制动毂接触，以及滚子以斜角方向B的方向与车