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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108426943A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810391436.6(22)申请日2018.04.27(71)申请人武汉大学地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学(72)发明人肖晓晖吴志鹏陈潇邵浩东(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人鲁力(51)Int.Cl.G01N27/84(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种可变直径的管道内漏磁检测装置(57)摘要本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置,包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上,使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测,保证检测效果。同时可主动控制漏磁检测探靴的伸展和收缩,调节支撑装置的直径,以适应不同的管径。漏磁检测探靴由检测传感器和磁化装置组成,用来检测管道缺陷。万向轮行走装置用于实现检测装置在管道内的被动行走。漏磁检测探靴和万向轮行走装置均布于可变直径支撑装置上。本发明实现了工业变直径管道的漏磁检测,具有管道适应能力强,便于操控的优点。同时该发明还可以与管道内移动机器人相连,组成自动化管道漏磁检测系统。CN108426943ACN108426943A权利要求书1/2页1.一种可变直径的管道内漏磁检测装置,其特征在于:包括可变直径支撑装置(1)、漏磁检测探靴(2)和万向轮行走装置(3);所述可变直径支撑装置(1)用于将漏磁检测探靴(2)支撑在管道内,并能够主动变径;所述可变直径支撑装置(1)还在与漏磁检测探靴(2)连接的连杆机构中加入弹簧(114),使漏磁检测探靴(2)与支撑装置(1)的连接具有柔性,能够减小探靴(2)与管壁接触时对支撑装置的冲击,还能够使漏磁检测探靴(2)更好的接触管壁;所述漏磁检测探靴(2)分三个,相隔120°均布于可变直径支撑装置(1)上,用于检测管道内缺陷;所述万向轮行走机构(3)分三组,相隔120°均布于可变直径支撑装置(1)上,与漏磁检测探靴(2)相隔60°,用于实现检测装置在管道内的被动行走;所述可变径支撑装置包括六边形机架(103)、前轴承端盖(101)、前机架盖(102)、后轴承端盖(110)、后机架盖(109)、丝杠联轴器(112)、丝杠电机座(111)、丝杠电机(113)、主丝杠(104)、轴承(122)、长连杆连接螺母(105)、短连杆连接块(108)、长连接销(120)、长连接销头(121)、长连杆(106)、短连杆(107)、长连杆限位块(117)、长连杆移动杆(116)、长连杆连接头(115)、长连杆弹簧(114)、短连接销(119)、短连接销头(118);所述前机架盖(102)和后机架盖(109)通过螺钉(123)固定在六边形机架(103)前后;所述丝杠电机(113)通过丝杠电机座(111)固接在后机架盖(109)上,并通过丝杠联轴器(112)与主丝杠(104)相连,将动力传给左右螺纹旋向相反的主丝杠(104),其中主丝杠(104)两端通过轴承(122)与前机架盖(102)和后机架盖(109)连接;所述短连杆连接块(108)通过紧定螺钉固定在主丝杠(104)中间台阶两侧;所述长连杆连接螺母(105)通过螺纹与主丝杠(104)连接,组成丝杠螺母机构,同时由于主丝杠左右螺纹相反,主丝杠(104)旋转时,两边的长连杆连接螺母(105)可以同时靠近或远离;所述长连杆(106)通过长连接销(120)和长连杆连接销头(121)与长连杆连接螺母(105)连接,短连杆(107)通过长连接销(120)和长连杆连接销头(121)与短连杆连接块(108)连接,长连杆(106)通过短连接销(119)和短连接销头(118)与短连杆(107)连接,组成连杆机构;所述长连杆限位块(117)通过螺纹与长连杆(106)连接,长连杆移动杆(116)在长连杆(106)一端的中通结构内运动,同时受长连杆限位块(117)的限位,不至从长连杆(106)内脱出,长连杆连接头(115)通过螺纹与长连杆移动杆(116)连接,用于连接漏磁检测探靴(2),长连杆连接头(115)和长连杆(106)之间设有弹簧,上述部件共同组成弹簧滑块机构,用于增加漏磁检测探靴(2)和六边形机架连接(103)的柔性,同时使探靴变成浮动式,提高了探靴与管壁接触的紧密度;所述长连杆连接头(115)通过短连接销(119)和短连接销头(118)与漏磁检测探靴(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种可变直径的管道内漏磁检测装置,其特征在于:管道内漏磁检测探靴(2)包括弧形磁化装置(201)、传感器固定装置(203)、漏磁检测传感器(204)、耐