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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108442846A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201710083569.2E05F5/06(2006.01)(22)申请日2017.02.16(71)申请人深圳市祈飞科技有限公司地址518048广东省深圳市福田区新洲路深圳国际商会大厦(B座)1705、1706单元(72)发明人阮仕涛王果(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人李琴(51)Int.Cl.E05F15/638(2015.01)E05D15/06(2006.01)E05F15/40(2015.01)E05F15/73(2015.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称自动平开门(57)摘要本发明涉及一种自动平开门,包括门框架、门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的门洞的驱动机构,其中:门框架上门洞的上下两侧对称设置有上导轨组件和下导轨组件,上导轨组件和下导轨组件上分别设置有引导门板开闭的导轨,门板的上下两端分别滑动安装于导轨,导轨包括直线引导段和弧形引导段,弧形引导段向着上导轨组件和下导轨组件的靠近门洞的一侧弯曲以引导门板逐渐贴紧门洞;驱动机构包括电机、由电机带动而转动的齿轮和与齿轮啮合以沿开关门方向移动的齿条,门板通过连杆安装于齿条上,连杆的一端与齿条可转动连接,连杆的另一端与门板可转动连接。该自动平开门实现门板的自动开闭并达到很好的密封效果。CN108442846ACN108442846A权利要求书1/1页1.一种自动平开门,包括门框架、可滑动安装于门框架上的门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的门洞的驱动机构,其特征在于:所述门框架上门洞的上下两侧对称设置有上导轨组件和下导轨组件,所述上导轨组件和下导轨组件上分别设置有引导门板开闭的导轨,所述门板的上下两端分别滑动安装于所述导轨,所述导轨包括直线引导段和弧形引导段,所述弧形引导段向着上导轨组件和下导轨组件的靠近门洞的一侧弯曲以引导门板逐渐贴紧门洞;所述驱动机构包括安装于门框架上的电机、由电机带动而转动的齿轮和与齿轮啮合以沿开关门方向移动的齿条,所述门板通过连杆安装于齿条上,所述连杆的一端与齿条可转动连接,所述连杆的另一端与门板可转动连接。2.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述引导门板开闭的导轨为开设在上导轨组件和下导轨组件上的引导槽;所述门板的上下两端分别设有万向滚珠置入所述引导槽内。3.根据权利要求2所述的自动平开门,其特征在于,所述引导门板开闭的导轨为分别开设在上导轨组件和下导轨组件上的左右两个引导槽,所述左右两个引导槽结构相同,均具有直线引导段和弧形引导段;所述门板的上下两端分别设有左右两个万向滚珠置入所述左右两个引导槽内。4.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述驱动机构还包括安装于门框架上以为齿条的移动提供导向的导向滑轨,所述齿条设有滑块与所述导向滑轨配合。5.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述门板通过左右两根所述连杆安装于齿条上。6.根据权利要求5所述的自动平开门,其特征在于,所述连杆的一端通过第一销轴与齿条可转动连接,所述连杆的另一端通过第二销轴与固定于门板上的门板衔接块可转动连接。7.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述门板在正对门洞的背面还设置有一圈密封条,所述门板完全闭合时所述一圈密封条正好环绕所述门洞。8.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述门框架上对应开门方向终止侧设有用于感应门板开门到位的第一限位传感器,对应关门方向终止侧设有用于感应门板关门到位的第二限位传感器,所述门板上分别设有与所述第一限位传感器配合的第一感应片和与所述第二限位传感器配合的第二感应片。9.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述门洞的关门方向终止侧的上下两端分别设置用于控制所述电机反转的对射式传感器的发射端和接收端。10.根据权利要求1所述的自动平开门,其特征在于,所述门框架上对应开门方向终止侧还设置有防撞条。2CN108442846A说明书1/4页自动平开门技术领域[0001]本发明涉及自动售卖设备,更具体地说,涉及一种自动售卖设备的取物口用的自动平开门。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高,自动售卖设备的发展越来越快。自动榨汁售卖机能够满足人们简便又健康实惠地喝到新鲜的果汁的需求。其中,取杯机构是自动榨汁售卖机实现全自动过程中的重要一环。由于大多数自动售卖机机柜都为冷柜,所以密封显得尤为重要。传统的售卖机取杯口的自动门大多未做到很好的密封,一方面产生较大功耗,另一方面机柜面板及取杯口门板会产生较大水汽,影响客户体验,增大运维成本。发明内容[0003]本发明要解决