一种步进式全自动除草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108432447A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810168170.9(22)申请日2018.02.28(71)申请人淮阴工学院地址223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号(72)发明人刘志坤陈宏明石磊翁润庭潘时达孙中文黄雨晨(74)专利代理机构淮安市科文知识产权事务所32223代理人李锋(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)A01D75/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种步进式全自动除草机(57)摘要本发明公开了一种步进式全自动除草机，包括机器壳体，所述机器壳体前部设置有剪草装置，内部设置有杂草起收装置、杂草压缩装置以及杂草打包装置，下部设置有转向轮装置、机动轮装置，剪草装置将杂草修剪后，通过杂草起收装置对杂草进行收集，并通过杂草压缩装置、杂草打包装置进行打包，除草机由机动轮装置驱动前进，并通过三阶传送带驱动杂草起收装置工作，通过二阶传送带驱动剪草装置工作，通过转向轮装置调整方向；本发明有效解决了传统除草设备在使用过程中不但需要一定的操作经验，存在安全隐患的问题，而且有限解决了传统除草设备在修剪后需要对杂草进行清理、打包以及运输，从而增加工作量的问题。CN108432447ACN108432447A权利要求书1/2页1.一种步进式全自动除草机，包括机器壳体（1），其特征在于：所述机器壳体（1）前部设置有剪草装置（2），内部设置有杂草起收装置（3）、杂草压缩装置（4）以及杂草打包装置（5），下部设置有转向轮装置（6）、机动轮装置（7），剪草装置（2）将杂草修剪后，通过杂草起收装置（3）对杂草进行收集，并通过杂草压缩装置（4）、杂草打包装置（5）进行打包，除草机由机动轮装置（7）驱动前进，并通过三阶传送带（8）驱动杂草起收装置（3）工作，通过二阶传送带（9）驱动剪草装置（2）工作，通过转向轮装置（6）调整方向。2.根据权利要求1所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述剪草装置（2）包括上刀架（21）、下刀架（22），锥齿轮传动杆（23）通过旋转往复机构（24）分别带动上刀架（21）、下刀架（22）做左右往复运动，上刀架（21）沿长度方向两侧对称设置有超声波传感器（25）。3.根据权利要求1所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述杂草起收装置（3）包括起收滚筒（31）、杂草收集盒（32），起收滚筒（31）为毛刷辊，将剪草装置（2）修剪下的杂草通过起收滚筒（31）卷入设置于其后方机器壳体（1）内部的杂草收集盒（32）内。4.根据权利要求1所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述杂草压缩装置（4）包括折叠架（41），折叠架（41）一端设置有压缩板（42），相对端通过一组金属材料制成套环（43）与机器壳体（1）内壁面设置的导杆（44）滑动连接，导杆（44）中部设置有电磁包A（45），两端通过弹簧（46）与套环（43）连接，压缩板（42）前部设置有距离传感器（47）。5.根据权利要求1所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述杂草打包装置（5）包括设置于杂草起收装置（3）的杂草收集盒（32）进口处前部的矩形套袋框架（51），杂草收集盒（32）进口处两侧壁对称设置有竖向导槽（53），两竖向导槽（53）之间设置有一组热塑杆（54），两个热塑杆（54）端部分别对应活动连接有活动杆（55），活动杆（55）之间通过扭簧连接，同时活动杆（55）之间还设置有电磁包B（56），活动杆（55）与热塑杆（54）连接端设置有U型滑槽（57）。6.根据权利要求1所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述机动轮装置（7）包括电机（71）、主动轴（72）、传动轴（73）以及机动轮（74），电机（71）通过主传动链（75）与主动轴（72）驱动连接，传动轴（73）两端设置有机动轮（74），主动轴（72）通过间隙运动机构（76）驱动机动轮（74）间隙滚动，主动轴（72）通过一阶传送带（77）驱动中间传动轴（78）转动，中间传动轴（78）分别通过二阶传送带（9）、三阶传送带（8）驱动剪草装置（2）、驱动杂草起收装置（3）工作。7.根据权利要求1所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述转向轮装置（6）两个转向轮（61），转向轮（61）之间设置有转向连杆（62），其中一个转向轮（61）通过同步带（63）连接有转向电机（64）。8.根据权利要求2所述的一种步进式全自动除草机，其特征在于：所述旋转往复机构（24）包括固定平台（241），固定平台（241）中部设置圆柱形限位槽（242），限位槽（242）通过中心轴设置有联动块（243），联动块（243）两侧对称设置有限位柱A（2