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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108443421A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810285064.9(22)申请日2018.04.02(71)申请人盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司地址224000江苏省盐城市盐都区张庄全民双创园综合体生产楼3楼(G)(72)发明人于广滨毛汉成张元(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司23206代理人高媛(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种齿轮减速器(57)摘要一种齿轮减速器,属于减速器技术领域。它提供一种体积小,且输入轴与输出轴在同一轴线上的齿轮减速器。上锥齿轮和下锥齿轮均固定套装在转轴上,所述输入锥齿轮与上锥齿轮垂直啮合连接,输入锥齿轮固定套装在输入轴上,所述输入轴与壳体转动连接,所述输出锥齿轮与下锥齿轮垂直啮合连接,输出锥齿轮固定套装在输出轴上,所述输出轴与壳体转动连接,连接杆一和连接杆二上端均与壳体内侧面固定连接,连接杆一和连接杆二下端均安装有支撑轴承一,所述两个支撑轴承一内圆周面均设有花键,所述输入轴和输出轴分别与对应的支撑轴承一花键连接。本发明结构紧凑,体积小,输出轴和输入轴在同一轴线上,适用范围广。CN108443421ACN108443421A权利要求书1/1页1.一种齿轮减速器,其特征在于:包括壳体(1)、输入轴(2)、输入锥齿轮(3)、上锥齿轮(4)、下锥齿轮(5)、转轴(7)、输出锥齿轮(9)、输出轴(11)、连接杆二(13)及连接杆一(14);所述上锥齿轮(4)和下锥齿轮(5)均水平设置在壳体(1)内,上锥齿轮(4)和下锥齿轮(5)均固定套装在转轴(7)上,所述转轴(7)与壳体(1)转动连接,所述输入锥齿轮(3)与上锥齿轮(4)垂直啮合连接,输入锥齿轮(3)固定套装在输入轴(2)上,所述输入轴(2)与壳体(1)转动连接,所述输出锥齿轮(9)与下锥齿轮(5)垂直啮合连接,输出锥齿轮(9)固定套装在输出轴(11)上,所述输出轴(11)与壳体(1)转动连接,所述下锥齿轮(5)直径大于上锥齿轮(4)直径,所述输出锥齿轮(9)直径大于输入锥齿轮(3)直径,所述连接杆一(14)和连接杆二(13)均竖直设置在输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(9)之间,连接杆一(14)和连接杆二(13)上端均与壳体(1)内侧面固定连接,连接杆一(14)和连接杆二(13)下端均安装有支撑轴承一(15),所述两个支撑轴承一(15)内圆周面均设有花键,所述输入轴(2)和输出轴(11)分别与对应的支撑轴承一(15)花键连接。2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器,其特征在于:所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮(6)、立锥齿轮(8)及输出套管(10);所述水平锥齿轮(6)设置在下锥齿轮(5)下方,水平锥齿轮(6)固定套装在转轴(7)上,水平锥齿轮(6)直径大于下锥齿轮(5)直径,所述立锥齿轮(8)与水平锥齿轮(6)啮合连接,立锥齿轮(8)固定套装在输出套管(10)上,所述输出套管(10)套装在输出轴(11)上,输出套管(10)与壳体(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器,其特征在于:所述输出套管(10)与输出轴(11)之间连接有中间轴承。4.根据权利要求3所述的一种齿轮减速器,其特征在于:所述输出轴(11)外端设置在输出套管(10)外侧。5.根据权利要求2、3或4所述的一种齿轮减速器,其特征在于:所述齿轮减速器还包括连接杆三(12)及支撑轴承二(16);所述连接杆三(12)竖直设置在输出锥齿轮(9)与立锥齿轮(8)之间,连接杆三(12)上端与壳体(1)内侧面固定连接,连接杆三(12)下端固定安装有支撑轴承二(16),所述支撑轴承二(16)内圆周面均设有花键,所述输出套管(10)内端设有外花键,输出套管(10)与支撑轴承二(16)花键连接。6.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器,其特征在于:所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮(6)、立锥齿轮(8)及传动轴(17);所述水平锥齿轮(6)设置在下锥齿轮(5)下方,水平锥齿轮(6)固定套装在转轴(7)上,水平锥齿轮(6)直径大于下锥齿轮(5)直径,所述立锥齿轮(8)与水平锥齿轮(6)啮合连接,立锥齿轮(8)固定套装在传动轴(17)上,所述传动轴(17)与壳体(1)转动连接。2CN108443421A说明书1/3页一种齿轮减速器技术领域[0001]本发明属于减速器技术领域,特别是涉及一种齿轮减速器。背景技术[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代