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一种智能扫地机器人.pdf
2023-08-30
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一种智能扫地机器人.pdf
本发明公开了一种智能扫地机器人，它涉及家用辅助装置技术领域，它包含力传感器、显示屏、机体、电源开关、充电接口、控制开关、滚刷一、滚刷二、抽风口、脚轮、储灰仓、抽风机、控制主机、伺服电机、转轴和蓄电池，机体表面中部设置有显示屏，显示屏上面设置有力传感器，显示屏下面设置有电源开关，机体侧面设置有充电接口。它设置有力传感器，能够在扫地机器人清扫的过程中感受到扫地机器人对墙体或者障碍物的撞击力，以此为控制信号控制脚轮进行自动旋转来完成对室内的清扫，保障了室内的环境卫生，代替了传统的人们手动操作控制方向，不需要使用
2023-08-30
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一种智能扫地机器人.pdf
本发明提供一种智能扫地机器人，包括储水箱、外壳、底座、机械臂、滚轮、驱动电机、万向轮、抹布板和风机，外壳和底座扣合相连，两个滚轮设置与底座上，滚轮由驱动电机驱动转动，万向轮设置在两个滚轮之间，底座上设置多个通孔，抹布板上设置抹布；风机固定设置在底座上，由驱动电机驱动风机旋转，风机朝向通孔送风；驱动电机与机械臂传动相连，机械臂的一端固定设置在底座上，其另一端与抹布板铰接相连，由机械臂驱动抹布板所移动和转动，由此通过机械臂可实现对抹布板的角度或高度的调整，以使得抹布板可满足对于不同坡度和高度地面的擦洗，由所设
2023-08-30
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一种智能扫地机器人.pdf
本发明公开了一种智能扫地机器人，包括机体、下壳体、上壳体和舱盖，所述机体为圆柱形结构，所述上壳体通过两组螺栓与下壳体连接固定，螺栓设置在上壳体边缘且对称，所述上壳体中间部位设置舱盖，所述舱盖通过第一转轴与上壳体转动连接，所述上壳体上方在机体前进方向设置液晶显示屏，所述下壳体的侧面在机体前进方向设置红外接收器，所述机体下方设置三组滚轮，且三组滚轮呈阵型排列，所述下壳体下端面中间部位开设风口，所述下壳体下端面在机体前进方向开设干燥风口，所述机体内部左侧设置蓄电池，所述机体内部右侧设置PLC控制器。该智能扫地机
2023-08-30
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一种智能扫地机器人.pdf
本发明涉及一种智能扫地机器人，包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮，底盘架呈方形框架结构，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处。本发明采用的传动装置的传动间距可调，相应的实现了两个清扫辊之间的空隙范围可调，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广；同时采用开设有螺旋凹槽海绵材料的清扫辊，吸附能力强，清扫省力且清扫效果好；且整体结构为方形状，在室内清扫过程中可以覆盖到
2023-10-12
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一种智能扫地机器人.pdf
本发明涉及一种智能扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体底部设置垃圾吸入口和若干车轮，机器人本体内部设置电池、电机组件和智能控制芯片，机器人本体外周设置若干充电接口，机器人上设置若干高清摄像头，用于实现异物的检测，充电接口与电池连接，电机组件用于驱动机器人的自由行走和清扫，智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和高清摄像头的检测。本发明智能扫地机器人设置智能控制芯片及可伸缩和旋转高清摄像头，可以实现细小灰尘的检测和清扫，清扫干净彻底。
2023-09-01
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