一种水稻自动直播机及直播方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108432407A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810460910.6(22)申请日2018.05.15(71)申请人伍雄浩地址414000湖南省岳阳市汨罗市大荆镇新塘村9组(72)发明人伍雄浩(74)专利代理机构长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)43229代理人丁茂林(51)Int.Cl.A01C7/00(2006.01)A01C19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种水稻自动直播机及直播方法(57)摘要本发明公开了一种水稻自动直播机及直播方法，直播机包括机架(5)、主轴(14)、差速器(3)、电控箱(2)和电机(4)；主轴为2根，且共轴线布置，机架上至少设有2个轴承(7)，2根主轴均安装在轴承中；电控箱固定在机架上；电控箱内设有电池、控制器和用于接收遥控信号的无线接收模块；无线接收模块与控制器相连；电机与控制器相连，且受控于控制器；电池为电机供电；电机与差速器传动连接；2根主轴的内端均与差速器相连；脚轮为2个，分别设置在2根主轴上；2个脚轮分设于机架的两侧；每根主轴上均设有至少一个播种壶(1)；主轴上还设有受控于控制器的制动器(8)。这种水稻自动直播机结构紧凑，易于实施，易于控制。CN108432407ACN108432407A权利要求书1/1页1.一种水稻自动直播机，其特征在于，包括机架(5)、主轴(14)、差速器(3)、电控箱(2)和电机(4)；主轴为2根，且共轴线布置，机架上至少设有2个轴承(7)，2根主轴均安装在轴承中；电控箱固定在机架上；电控箱内设有电池、控制器和用于接收遥控信号的无线接收模块；无线接收模块与控制器相连；电机与控制器相连，且受控于控制器；电池为电机供电；电机与差速器传动连接；2根主轴的内端均与差速器相连；脚轮为2个，分别设置在2根主轴上；2个脚轮分设于机架的两侧；每根主轴上均设有至少一个播种壶(1)；主轴上还设有受控于控制器的制动器(8)。2.根据权利要求1所述的水稻自动直播机，其特征在于，主轴的外侧还连接有加长轴(10)，加长轴上设有播种壶。3.根据权利要求1所述的水稻自动直播机，其特征在于，每一根主轴上设有多个播种壶。4.根据权利要求3所述的水稻自动直播机，其特征在于，多个播种壶等间距布置。5.根据权利要求3所述的水稻自动直播机，其特征在于，每一根主轴上设有4个播种壶。6.根据权利要求1所述的水稻自动直播机，其特征在于，控制器为单片机、DSP和PLC中的任一种。7.根据权利要求1所述的水稻自动直播机，其特征在于，控制器还连接有定位模块。8.根据权利要求1所述的水稻自动直播机，其特征在于，机架底部设有多块支撑板。9.根据权利要求1-8任一项所述的水稻自动直播机，其特征在于，脚轮为叶片式脚轮。10.一种水稻自动直播方法，其特征在于，采用权利要求9所述的水稻自动直播机，包括直行控制、左转/左向掉头控制以及右转/右向掉头控制；(1)直行控制；启动电机，驱动主轴旋转，主轴上固定制动器不动作，则水稻自动直播机保持直行；控制电机的转速从而控制水稻自动直播机的行进速度；(2)左转/左向掉头控制；保持电机旋转输出转矩，启动左侧的制动器，右侧的制动器不动作，则水稻自动直播机能实施向左转向或左向掉头；(3)右转/右向掉头控制；保持电机旋转输出转矩，启动右侧的制动器，左侧的制动器不动作，则水稻自动直播机能实施向右转向或右向掉头；另外，控制电机停转时，水稻自动直播机停机。2CN108432407A说明书1/4页一种水稻自动直播机及直播方法技术领域[0001]本发明涉及一种水稻自动直播机及直播方法。背景技术[0002]现有水稻自动直播机具有以下不足：[0003](1)采用三轮或四轮机构，且播种机构设置在后方，属于从动机构，由于机器前后轴距较大，因此转弯或掉头的半径较大，转向较为困难，不够灵活。[0004](2)使用燃油动力，能耗高、噪音大。[0005](3)需要操作人员上机操作，相对劳动强度大，尤其在寒冷或炎热的环境下，工作环境恶劣，不利于保障操作人员的身心健康，也影响作业效率。[0006](4)机器自身体积大重量重，不利于田间机动和丘块较小的田块作业。[0007]因此，有必要设计一种新的水稻自动直播机及直播方法。发明内容[0008]本发明所要解决的技术问题是提供一种水稻自动直播机及直播方法，该水稻自动直播机结构紧凑，易于实施，易于控制。[0009]发明的技术解决方案如下：[0010]一种水稻自动直播机，包括机架(5)、主轴(14)、差速器(3)、电控箱(2)和电机(4)；[0011]主轴为2根，且共轴线布置，机架上至少设有2个轴承(7)，2根主轴均安装在轴承中；[0