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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110352670A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910747662.8(22)申请日2019.08.14(71)申请人江西农业大学地址330045江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号江西农业大学工学院(72)发明人陈雄飞涂团鹏刘木华余佳佳刘俊安刘兆鹏卢帆刘子祥刘静雯夏海洋石逸泽王甜(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾(51)Int.Cl.A01C7/08(2006.01)A01C5/06(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种水田水稻直播机(57)摘要一种水田水稻直播机,其中,水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接,提升装置后端与挂接组件前端铰接,挂接组件后端与主支撑架中间铰接,主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接,排种器等间距成排固接在主支撑架上;开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上;高程仿形装置一端挂接在主支撑架上,另一端与水田行走动力底盘总成连接;传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接,传动系统的动力输出端与排种器连接,通过齿轮、链轮复合传动实现水稻直播,具备精量穴直播、播种行距可选、开沟起垄装置入土角度可调、水平高程仿形等功能,实用性强。CN110352670ACN110352670A权利要求书1/3页1.一种水田水稻直播机,包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统,其特征在于,水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接,提升装置后端与挂接组件前端铰接,挂接组件后端与主支撑架中间铰接,以此作为左右两侧仿形支点,主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接,排种器等间距成排固接在主支撑架上;开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上;高程仿形装置一端挂接在主支撑架上,另一端与水田行走动力底盘总成连接;传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接,传动系统的动力输出端与排种器连接,通过齿轮、链轮复合传动实现水稻直播;具体结构如下:所述提升装置中,上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体,并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴,液压缸置于提升载体中间同时与上拉杆、下拉杆铰接,通过液压缸收缩带动提升载体后端平行向上抬升;所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件,前挂接组件挂接在后挂接组件上;所述主支撑架中,主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧,挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间,并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有用于一号管梁嵌套的管梁挂钩和用于二号管梁嵌套的管梁挂接通孔,左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上,且一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定,同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔;所述浮板拉杆组件中,拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔,拉杆连接板一端与管梁固定板的铰接通孔铰接,另一端与螺纹拉杆嵌套连接,通过调整螺母进而调节螺纹拉杆受力长度,用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上;在一号管梁与二号管梁上固接有多组呈等间距成排布置的排种器;所述水平仿形装置中,水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间,一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上;花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上,花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接,花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接,花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接,二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上;所述排种器中,排种器壳体上端设有与一号管梁贴合并锁紧的限位固接槽口,排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔,并在串联丝杆上安装有用于实现轴向定位的定位件,排种器壳体下端设有与二号管梁贴合的半圆安装槽口;动力输入齿轮安装在排种器壳体下端;所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构,左开沟起垄机构中,开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板,并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔,且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器;弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧,同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔;铰接支架底部与开沟器安装滑板固接,铰接支架上端嵌套在二号管梁上;所述高程仿形装置中,定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接,定浮板下表面安