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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454611A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810035968.6B60W20/30(2016.01)(22)申请日2018.01.15(30)优先权数据2017-0062442017.01.17JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市申请人爱信艾达株式会社(72)发明人西村幸将秋田钦三渡辺忠明(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张建涛车文(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W10/115(2012.01)B60W20/10(2016.01)权利要求书2页说明书17页附图15页(54)发明名称汽车和用于汽车的控制方法(57)摘要本发明涉及汽车和用于汽车的控制方法。电子控制单元控制马达使得被施加到输入轴的扭矩不超过上限扭矩。电子控制单元设定成将上限扭矩从第一扭矩限制到比第一扭矩小的第二扭矩,并且然后电子控制单元设定成在上限扭矩返回之前,当满足第一条件时,与当不满足第一条件时相比,更平缓地使上限扭矩返回到第一扭矩,第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到驱动轮的驱动力的减小的条件。CN108454611ACN108454611A权利要求书1/2页1.一种汽车,其特征在于包括:马达;变速器,所述变速器包括被连接到所述马达的输入轴和被联接到驱动轮的输出轴,所述变速器被构造成传递动力,并且所述变速器被构造成在所述输入轴和所述输出轴之间改变变速档;以及电子控制单元,所述电子控制单元被构造成控制所述马达和所述变速器,所述电子控制单元被构造成控制所述马达使得被施加到所述输入轴的扭矩不超过上限扭矩,所述电子控制单元被构造成设定成将所述上限扭矩从第一扭矩限制到比所述第一扭矩小的第二扭矩,并且所述电子控制单元被构造成设定成在所述上限扭矩返回到所述第一扭矩之前,当满足第一条件时,与当不满足所述第一条件时相比,更平缓地使所述上限扭矩从所述第二扭矩返回到所述第一扭矩,所述第一条件是假设驾驶员已经感受到被输出到所述驱动轮的驱动力的减小的条件。2.根据权利要求1所述的汽车,其特征在于进一步包括:液压控制装置,所述液压控制装置将液压供应到所述变速器的多个接合元件,其中,所述电子控制单元被构造成在所述液压控制装置中已经出现异常时控制所述变速器以便换档到故障安全变速档,并且所述电子控制单元被构造成当所述电子控制单元控制所述变速器以便换档到所述故障安全变速档时将所述上限扭矩限制到所述第二扭矩。3.根据权利要求2所述的汽车,其特征在于:所述电子控制单元被构造成在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时所述变速器已经换档到所述故障安全变速档时使所述上限扭矩返回到所述第一扭矩。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车,其特征在于:所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时制动器被释放的经历的条件。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车,其特征在于:所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时制动器被释放的持续时间或累计时间达到预定时间的经历的条件。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车,其特征在于:所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时加速器操作量大于阈值的经历的条件。7.根据权利要求1至3中的任一项所述的汽车,其特征在于:所述第一条件是所述汽车具有在所述上限扭矩是所述第二扭矩的同时加速器操作量大于阈值的持续时间或累计时间达到预定时间的经历的条件。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的汽车,其特征在于:所述电子控制单元被构造成控制所述马达以便当满足以下条件i)和ii)两者时保持所述上限扭矩:i)在所述上限扭矩返回到所述第一扭矩之前,满足所述第一条件,以及2CN108454611A权利要求书2/2页ii)基于加速器操作量的对于所述输入轴的临时要求扭矩不大于所述上限扭矩,并且所述电子控制单元控制所述马达以便当满足以下条件i)和iii)两者时增大所述上限扭矩:i)在所述上限扭矩返回到所述第一扭矩之前,满足所述第一条件,以及iii)所述临时要求扭矩大于所述上限扭矩。9.根据权利要求1所述的汽车,其特征在于:所述电子控制单元被构造成在所述变速器中已经出现异常时控制所述变速器以便换档到故障安全变速档,并且所述电子控制单元被构造成当所述电子控制单元控制所述变速器以便换档到所述故障安全变速档时将所述上限扭矩限制到所述第二扭矩。10.根据权利要求1所述的汽车,其特征在于:所述电子控制单元被构造成设定成在所述上限扭矩从所述第二扭矩返回到所述第一扭矩之前,在满足所述第一条件时,通过将所述上限扭矩从所述第二扭矩增大预定扭矩而使所述上限扭矩返回到所述第一扭矩