振动式果实采摘头及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108450153A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810217369.6(22)申请日2018.03.16(71)申请人中南林业科技大学地址410004湖南省长沙市韶山南路498号(72)发明人李超贾国海赵凯杰王晓晨(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人王法男(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称振动式果实采摘头及方法(57)摘要振动式果实采摘头，包括用于夹紧果树树干的夹紧机构和固接在夹紧机构一端的振动机构，振动机构包括外壳、一端与夹紧机构同轴连接的活塞运动组件、与活塞运动组件中的活塞铰接的偏心轮转动组件、用于调节偏心轮转动组件的偏心距的偏心调节组件和用于控制偏心轮转动组件启闭的驱动组件，所述的活塞运动组件、偏心轮转动组件和偏心调节组件均设置在外壳中，且活塞运动组件和偏心轮转动组件分别与外壳连接，偏心调节组件装在偏心轮转动组件上，驱动组件装在外壳上与偏心轮转动组件传动连接，驱动偏心轮转动组件做偏心转动，带动活塞运动组件中的活塞做直线往复运动，从而带动振动机构产生水平振动。本发明还提供一种振动式果实采摘方法。CN108450153ACN108450153A权利要求书1/2页1.振动式果实采摘头，包括用于夹紧果树树干的夹紧机构（2）和固接在夹紧机构（2）一端的振动机构（1），其特征在于所述的振动机构（1）包括外壳（11）、一端与夹紧机构（2）同轴连接的活塞运动组件（12）、与活塞运动组件（12）中的活塞铰接偏心轮转动组件（13）、用于调节偏心轮转动组件（13）的偏心距的偏心调节组件（14）和用于控制偏心轮转动组件（13）启闭的驱动组件（15），所述的活塞运动组件（12）、偏心轮转动组件（13）和偏心调节组件（14）均设置在外壳（11）中，且活塞运动组件（12）和偏心轮转动组件（13）分别与外壳（11）连接，偏心调节组件（14）装在偏心轮转动组件（13）上，驱动组件（15）装在外壳（11）上与偏心轮转动组件（13）传动连接，驱动偏心轮转动组件（13）做偏心转动，带动活塞运动组件（12）中的活塞做直线往复运动，从而带动振动机构（1）产生水平振动。2.根据权利要求1所述的振动式果实采摘头，其特征在于所述的偏心轮转动组件（13）包括偏心轮（13.1）、从偏心轮（13.1）非圆心位置贯穿的偏心轴（13.2）和套装在偏心轮（13.1）外周的连接圈（13.3），偏心轮（13.1）和偏心轴（13.2）通过偏心调节组件（14）连接，所述的活塞运动组件（12）包括一端与夹紧机构（2）同轴连接缸筒（12.1）和滑动配合在缸筒（12.1）中的活塞（12.2），偏心轴（13.2）的两端装在外壳（11）上，驱动组件（15）与偏心轴（13.2）传动连接，连接圈（13.3）与活塞（12.2）铰接，驱动组件（15）驱动偏心轴（13.2）转动，带动偏心轮（13.1）做偏心转动，推动连接圈（13.3）带动活塞（12.2）在缸筒（12.1）内做直线往复运动。3.根据权利要求2所述的振动式果实采摘头，其特征在于所述的偏心轮（13.1）上开有偏离圆心的腰形孔（13.11），所述的腰形孔（13.11）穿过偏心轮（13.1）的质心位置，且沿偏心轮（13.1）径向开设，偏心轴（13.2）贯穿腰形孔（13.11），偏心轴（13.2）穿过腰形孔（13.11）的部分与腰形孔（13.11）孔壁为面接触，腰形孔（13.11）长度大于偏心轴（13.2）沿腰形孔（13.11）长度方向的最大厚度。4.根据权利要求3所述的振动式果实采摘头，其特征在于所述的偏心调节组件（14）包括与偏心轴（13.2）固定的偏心调节支架（14.1）、与偏心轮（13.1）固定的偏心调节块（14.2）和可转动的装在偏心调节支架（14.1）上且贯穿偏心调节块（14.2）的调节螺杆（14.3），调节螺杆（14.3）与夹紧机构（2）平行且与偏心调节块（14.2）螺纹配合，转动调节螺杆（14.3），带动偏心调节块（14.2）沿调节螺杆（14.3）运动，从而带动偏心轮（13.1）移动。5.根据权利要求4所述的振动式果实采摘头，其特征在于所述的调节螺杆（14.3）的一端通过螺杆压板（14.4）定位在偏心调节支架（14.1）上，另一端穿过偏心调节块（14.2）顶在偏心调节支架（14.1）上。6.根据权利要求2所述的振动式果实采摘头，其特征在于所述的驱动组件（15）包括装在外壳（11）上的液压马达（15.1）、装在液压马达（15.1）上的小齿轮（15.2）和套装在偏心轴（13.2）上且与小齿轮（15.2）啮合的大齿轮（15.3），