一种电机转子的轴承装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466031A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810616882.2(22)申请日2018.06.15(71)申请人留丹翠地址310030浙江省杭州市文一西路522号(72)发明人留丹翠(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种电机转子的轴承装配装置(57)摘要本发明涉及电机的生产领域，尤其涉及一种电机转子的轴承装配装置。一种电机转子的轴承装配装置，该装置包括轴承振动盘上料机构、转子移栽机构、过渡工装台和轴承装配构件，轴承装配构件包括零件输送机构、零件拨料顶料机构和翻转压零件机构，零件输送机构分别与第一轴承振动盘上料机构、第二轴承振动盘上料机构和齿轮振动盘上料机构相衔接，零件拨料顶料机构与零件输送机构相衔接，翻转压零件机构与零件拨料顶料机构相衔接并将零件压到转子芯的轴部；该设备实现的精密轴承零件的组装，手工操作简单方便，各结构设计简单化，能有效的保证产品组装的准确和高效性。CN108466031ACN108466031A权利要求书1/2页1.一种电机转子的轴承装配装置，该装置包括轴承振动盘上料机构、转子移栽机构、过渡工装台和轴承装配构件，其特征在于，轴承装配构件包括零件输送机构、零件拨料顶料机构和翻转压零件机构，零件输送机构分别与第一轴承振动盘上料机构、第二轴承振动盘上料机构和齿轮振动盘上料机构相衔接，零件拨料顶料机构与零件输送机构相衔接，翻转压零件机构与零件拨料顶料机构相衔接并将零件压到转子芯的轴部；零件输送机构包括零件输送带、零件输送带挡边、零件输送带立柱和零件输送带步进电机，零件输送带通过两个零件输送带立柱安装在支架部分上，在零件输送带的两侧安装零件输送带挡边防止零件掉落，由零件输送带步进电机提供动力；零件拨料顶料机构包括顶料工作台，顶料棒、顶料气缸、顶料连接座、拨料机架、拨料夹板、拨料机构平移气缸连接板和拨料机构平移气缸；所述的拨料夹板设置在零件输送带的末端，拨料夹板的一侧设置所述的顶料工作台，顶料工作台和零件输送带处于一个平面上，拨料夹板位于零件输送带的上方；所述的拨料夹板上设置有零件容置口，零件容置口用于衔接零件输送带推入的零件，零件容置口内设置有零件到位传感器；拨料夹板的一端连接所述的拨料机构平移气缸连接板，拨料机构平移气缸连接板固定设置在拨料机构平移气缸上，拨料机构平移气缸通过滑块和滑轨设置在拨料机架上；在顶料工作台的中部设置有顶料孔，所述的顶料棒穿设在顶料孔内，顶料棒上端部能恰好将零件套住从而使零件不会掉落，顶料棒的下部穿过所述的顶料连接座与顶料气缸的活塞杆相连接，所述的顶料连接座与顶料气缸固定设置在拨料机架上；翻转压零件机构分成零件翻转机构和零件冲压机构，零件翻转机构由法兰连接头、支撑座、翻转轴、翻转块、翻转冲击夹头和轴套；法兰连接头与支撑座连接；支撑座是一个侧U型结构，支撑座的上下两个面都有贯穿的圆柱体开口，在两个开口中安装轴套，翻转轴穿过两个轴套安装在支撑座上，翻转轴连接设置有旋转驱动装置，翻转轴中间部分通过键固定一个翻转块；翻转块的前端固定翻转冲击夹头；旋转驱动装置驱动翻转冲击夹头旋转，能实现两个工位，两个工位分别为翻转冲击夹头的正中心对准顶料棒的夹取工位和翻转冲击夹头的正中心对准转子芯轴端的冲击装配工位；零件冲压机构包括气缸、气缸连接座、推杆、直线轴承和支架；支架的下端固定在支架部分上，支架的上面安装直线轴承；气缸通过气缸连接座固定在支架上，推杆的一端连接气缸活塞杆的接头，另一端穿过直线轴承与法兰连接头连接。2.根据权利要求1所述的一种电机转子的轴承装配装置，其特征在于，转子移栽机构包括支架、横向无杆气缸、Z轴气缸固定板、Z轴无杆气缸、气缸固定座、手指气缸和搬运夹具部件；支架固定在支架部分，横向无杆气缸固定在支架正面，在横向无杆气缸的气缸滑块上固定Z轴气缸固定板，Z轴气缸固定板能够横向移动，Z轴气缸固定板的左右分别安装固定一个Z轴无杆气缸，左、右两个Z轴无杆气缸分别对应两个抓取工位；所述的Z轴无杆气缸能进行一个Z轴方向上的同步移动，每一个Z轴无杆气缸通过气缸固定座在下方安装手指气缸，并在手指气缸中的两个滑块上固定搬运夹具部件组成一个机械夹具，机械夹具通过手指气缸的运行实现机械夹具的加紧和松开。3.根据权利要求1所述的一种电机转子的轴承装配装置，其特征在于，过渡工装台包括第二包括支座、压零件工位、工作挡板和过渡工位组成；支座固定在支架部分上，在支座的左端安装由两块上端带V口的支板组成的压零件工位，并在一侧位置安装工作挡板，过渡工2CN108466031A权利要求书2/2页位平行安装在支座的另一侧。4.根据权利要求1所述的一种电