一种电机轴承装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624705A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611167640.7(22)申请日2016.12.16(71)申请人安徽皖南新维电机有限公司地址242500安徽省宣城市泾县桃花潭东路(72)发明人刘永健潘晋方云雷邹松林(74)专利代理机构合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)34122代理人王学勇(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电机轴承装配装置(57)摘要本发明公开了一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架和后侧支撑架，所述前侧支撑架的前端设有堆放转子的料仓；所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座；所述转子移送机构包括左立柱、右立柱、横梁、气爪、驱动气爪横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪纵向升降的纵向驱动机构；所述装配机构包括滑座、轴承件活动装配座、轴承件固定装配座及转子支承座。与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动装配，节省人力，生产效率高，通用性好。CN106624705ACN106624705A权利要求书1/2页1.一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；其特征在于：所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架（1）和后侧支撑架（2），所述前侧支撑架（1）和后侧支撑架（2）均包括相互垂直的横板（3）和竖板（4），所述前侧支撑架（1）的前端设有堆放转子的料仓（5），所述料仓（5）的横板（3）倾斜设置，所述横板（3）的尾端紧贴于前侧支撑架（1）的竖板（4）内侧，所述前侧支撑架（1）的内侧设有前侧顶料气缸（6），所述前侧顶料气缸（6）的活塞杆末端设置有前侧顶料块（7），所述料仓（5）的横板（3）上贴近前侧支撑架（1）的竖板（4）处开设有前侧顶料开口（33），所述前侧顶料块（7）可在前侧顶料开口（33）内直线往复升降；所述前侧支撑架（1）的顶部设有分离块（8），所述分离块（8）的顶面倾斜设置，所述分离块（8）的顶面尾端紧贴后侧支撑架（2）的竖板（4）内侧，所述后侧支撑架（2）的内侧设有后侧顶料气缸（9），所述后侧顶料气缸（9）的活塞杆末端设置有后侧顶料块（10），所述分离块（8）的底面上贴近后侧支撑架（2）的竖板（4）处开设有后侧顶料开口（33），所述后侧顶料块（10）可在后侧顶料开口（33）内直线往复升降，所述后侧支撑架（2）顶部设有用于承托转子的承托组件；所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板（16）、前侧板（17）、后侧板（18）及尾板（19），所述前侧板（17）靠近尾板（19）处设有开口（33），所述底板（16）包括倾斜段（20）、水平段（21）和弧形导向段（22），所述弧形导向段（22）的顶端和倾斜段（20）的尾端连接，所述弧形导向段（22）的底端和水平段（21）一端连接，所述水平段（21）另一端和尾板（19）连接，所述后侧板（18）正对开口（33）处开设有推料槽（23），所述后侧板（18）外侧设有推料气缸（24），所述推料气缸（24）的活塞杆末端连接有推料块（25），所述推料块（25）可穿过推料槽（23）直线往复推动以将落入水平段（21）内的轴承件推送出开口（33）；所述送料机构还设有左挡杆（26）和右挡杆（27）以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）设于底板（16）的倾斜段（20）上方，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配；所述转子移送机构包括左立柱（34）、右立柱（35）、横梁（36）、气爪（37）、驱动气爪（37）横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪（37）纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱（34）和右立柱（35）分别和横梁（36）两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁（36）上，包括有横向驱动电机（38）及横向丝杆（39），所述横向驱动电机（38）通过联轴器和横向丝杆（39）相连，所述横向丝杆（39）两侧对称设有横向导向杆（40），所述横向丝杆（39）上螺接有安装板（41），所述安装板（41）背部设置有与横向导向杆（40）构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板（41）上，所述纵向驱动机构包括第二升降气缸（42）、第二U型导向座（43）、第二法兰板（44）、第二导向杆（45）以及第二连接板（46），所述第二U型导向座（43）固定于第二法兰板（44）上，所述第二U型导向座（43）设有U型通槽，所述第二升降气缸（42）的缸体穿过U型通槽固定于第二法兰