隧道台车及土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108468554A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810627594.7(22)申请日2018.06.08(71)申请人涪特智能装备（重庆）有限公司地址404100重庆市垫江县长龙镇高桥创业园(72)发明人龚岗(74)专利代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211代理人孔祥超(51)Int.Cl.E21D11/10(2006.01)E21D11/38(2006.01)E21D11/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称隧道台车及土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设方法(57)摘要本发明公开了一种隧道台车及土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设方法，隧道台车包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体；台车主体上设有盛具存放平台和柔性牵引构件；盛具存放平台位于台车主体的任一侧，盛具存放平台沿台车主体纵向延伸；柔性牵引构件由牵引驱动装置驱动按设定路径往返移动；柔性牵引构件通过多个导向轮支撑和导向，以使形成折线运行轨迹，该运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设方基于前述隧道台车实施。本发明的有益效果是，台车结构简单、便于维护；土工布、防水板和二衬纵向钢筋铺设效率高、机械化程度高，劳动强度低，且施工安全。CN108468554ACN108468554A权利要求书1/2页1.一种隧道台车，包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体(1)；其特征在于，所述台车主体(1)上设有盛具存放平台(1a)和柔性牵引构件(3)；盛具存放平台(1a)位于台车主体(1)的任一侧，盛具存放平台(1a)沿台车主体(1)纵向延伸；所述柔性牵引构件(3)由牵引驱动装置(4)驱动按设定路径往返移动；柔性牵引构件(3)通过多个导向轮(6)支撑和导向，以使柔性牵引构件(3)形成折线运行轨迹，该运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。2.根据权利要求1所述的隧道台车，其特征在于，所述台车主体(1)的盛具存放平台(1a)的上方设有卷扬机(7)；所述柔性牵引构件(3)上固定连接有夹持构件(5)。3.根据权利要求2所述的隧道台车，其特征在于，所述台车主体(1)上设有至少两排同步运行的所述柔性牵引构件(3)，全部柔性牵引构件(3)与同一所述夹持构件(5)固定连接；或者，各个柔性牵引构件(3)上的夹持构件(5)相互独立。4.根据权利要求1所述的隧道台车，其特征在于，所述柔性牵引构件(3)通过驱动轮、换向轮和多个导向轮(6)形成环形封闭结构；所述牵引驱动装置(4)具有正反向旋转驱动结构。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的隧道台车，其特征在于，所述台车主体(1)上设有顶出装置(9)，多个所述导向轮(6)中的至少一个设在所述顶出装置(9)上。6.一种土工布或防水板的机械铺设方法，其特征在于，基于权利要求1～5中任意一项所述隧道台车实施；包括以下步骤：第一步、土工布或防水板就位：将待铺设的土工布或防水板卷材装设在U形槽结构的盛具(2)内；第二步、土工布或防水板展开：通过多个夹持点将夹持构件(5)与土工布或防水板的拉出端固定连接；通过牵引驱动装置(4)和柔性牵引构件(3)拉拽土工布或防水板，以使土工布或防水板从台车主体(1)一侧逐渐向另一侧展开；第三步、土工布或防水板固定：将展开的土工布贴合在隧道壁上或将防水板贴合在已铺设的土工布上；并通过热熔垫片将土工布与紧邻的隧道混凝土层固定，或将防水板焊接在热熔垫片上。7.根据权利要求6所述的土工布或防水板的机械铺设方法，其特征在于，在所述第一步中，包括通过装载车转运、卷扬机吊装或多人抬运将土工布或防水板装设在所述盛具(2)内。8.根据权利要求6所述的土工布或防水板的机械铺设方法，其特征在于，在所述第三步中，包括通过顶出装置(9)形成助力将土工布或防水板顶靠贴合在隧道壁上。9.一种二衬纵向钢筋的机械铺设方法，其特征在于，基于权利要求1-5中任意一项所述隧道台车实施；包括以下步骤：第一步、二衬纵向钢筋备料：将待铺设的数支二衬纵向钢筋装设在钢筋笼盛具内；第二步、二衬纵向钢筋就位：将装有二衬纵向钢筋的钢筋笼盛具固定在夹持构件(5)上；通过牵引驱动装置(4)和柔性牵引构件(3)拉拽盛具，以使二衬纵向钢筋从台车主体(1)一侧逐渐向轨道弧顶爬升；第三步、二衬纵向钢筋固定：在钢筋笼盛具运行路径上的设定位置，从钢筋笼盛具内取出下至少一支二衬纵向钢筋，并绑扎固定在已铺设的多根二衬环向钢筋上。2CN108468554A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的二衬纵向钢筋的机械铺设方法，其特征在于，在所述第一步中，包括通过装载车转运、卷扬机吊装或多人抬运将成捆或数支二