一种用于齿材的夹持系统.pdf
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一种用于齿材的夹持系统.pdf
本申请提供了一种用于齿材的夹持系统,包括:基座,基座具有底板和支架;下夹紧块,下夹紧块固定在底板上;上夹紧块,上夹紧块枢接在支架上,上夹紧块上设有传动滚轮和压紧组件,压紧组件具有压杆件、弹簧、旋转压块和挤压板,压杆件活动设置在上夹紧块的左端部,压杆件的下端连接有上垫片,弹簧容纳在上夹紧块的左端部的第一孔内、且套设在压杆件的长杆部上,旋转压块枢接在上夹紧块的方形孔内,挤压板固定在上夹紧块的第二凹槽内;驱动机构,驱动机构安装在支架上,驱动机构可驱动上夹紧块摆动,摆动的上夹紧块带动压紧组件联合夹持齿材。本申请提
一种用于夹持棒材的机械手.pdf
本发明提供一种用于夹持棒材的机械手,属于棒材加工技术领域。它包括左活动夹爪、右活动夹爪,左活动夹爪通过左支承销轴铰接在左支耳上,右活动夹爪通过右支承销轴铰接在右支耳上,左连接销轴插入左U型槽,所述右连接销插入右U型槽,气源驱动机构的压缩机依次连接储气罐、油雾分离器、过滤器和调速阀的一端,调速阀的另一端连接左换向阀的阀口A和右换向阀的阀口F,左换向阀的阀口C和阀口D连接左气压锁的两端,左气压锁的另外两端分别连接左上阀口和左下阀口,右换向阀的阀口H和阀口G连接右气压锁的两端,右气压锁的另外两端分别连接右上阀口
一种用于夹持内齿壳体的可调节式夹具.pdf
本发明公开了一种用于夹持内齿壳体的可调节式夹具,包括两块对称分布的可弯曲的弧形夹紧板,弧形夹紧板互相靠近从而夹持内齿壳体,每块弧形夹紧板的两端连接有移动块;移动块外侧设置有定位板,定位板和移动块之间设置有弹簧,位于同一侧的弧形夹紧板的两块定位板之间由连轴连接,连轴贯穿两块移动块,弹簧套设于连轴上,连轴上位于两块移动块之间的一段上对称设置有限位挡环;每一块移动块转动连接有连杆,连杆端部连接有齿轮,齿轮设置于齿轮箱内,齿轮分为主齿轮和从齿轮,主齿轮由电机驱动转动,齿轮箱设置于推杆的端部,推杆由液压泵驱动移动。
一种用于棒材的三指同步夹持装置.pdf
本发明提供一种用于棒材的三指同步夹持装置,属于棒材加工技术领域。它包括送料机构、三指夹持机构,送料机构的左滑块可滑动设置在左导轨上,右滑块可滑动设置在右导轨上,左齿轮和左齿条啮合,右齿轮和右齿条啮合,三指夹持机构的第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间,第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间,第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上,第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合,第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合,夹持电机和第一伞齿轮同轴连接,第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。本发明快速完成对棒
一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统.pdf
本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器;所述适配器安装在所述夹臂组件内,并用于对接夹持目标;所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内,并用于夹持所述适配器和所述夹持目标;所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作,以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。