一种用于棒材的三指同步夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108792593A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810616463.9(22)申请日2018.06.15(71)申请人费晓杰地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道民安村金家浜10号(72)发明人费晓杰(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于棒材的三指同步夹持装置(57)摘要本发明提供一种用于棒材的三指同步夹持装置，属于棒材加工技术领域。它包括送料机构、三指夹持机构，送料机构的左滑块可滑动设置在左导轨上，右滑块可滑动设置在右导轨上，左齿轮和左齿条啮合，右齿轮和右齿条啮合，三指夹持机构的第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间，第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上，第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合，第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合，夹持电机和第一伞齿轮同轴连接，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。本发明快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，结构合理紧凑。CN108792593ACN108792593A权利要求书1/1页1.一种用于棒材的三指同步夹持装置，其特征在于：它包括送料机构、三指夹持机构，所述送料机构包括送料支承座、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、左送料爪、右送料爪、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、齿轮轴、送料电机、送料电机支座，所述送料支承座的上端设置有弧形承料槽，所述送料支承座上设置有水平的滑槽，所述左导轨和右导轨分别固定在送料支承座的左右两侧，所述左滑块可滑动设置在左导轨上，所述右滑块可滑动设置在右导轨上，所述左送料爪安装在左滑块上，所述右送料爪安装在右滑块上，所述左齿条固定在左导轨的上侧，所述右齿条固定在右导轨的上侧，所述齿轮轴可转动设置在左滑块和右滑块上，所述左齿轮和右齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述左齿轮和左齿条啮合，所述右齿轮和右齿条啮合，齿轮轴的中段位于送料支承座的滑槽内，所述齿轮轴的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料电机支座上，所述送料电机支座固定在左滑块上，所述三指夹持机构设置在送料机构的上侧，所述三指夹持机构包括拱形夹持机架、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一导杆、第二导杆、第三导杆、钻形支座、第一丝杆支座、第二丝杆支座、第三丝杆上支座、第三丝杆下支座、第一夹指、第二夹指、第三夹指、第一夹垫、第二夹垫、第三夹垫、夹持电机、夹持电机支座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮、第六伞齿轮、第七伞齿轮，所述钻形支座固定在拱形夹持机架的正上端，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座对称固定在拱形夹持机架的左右两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆固定在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆和第一丝杆相互平行，所述第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆固定在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆和第二丝杆相互平行，所述第三丝杆上支座和第三丝杆下支座固定在拱形夹持机架的右侧，所述第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上，所述第三导杆固定在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座之间，所述第一夹指和第一丝杆螺纹连接，并且第一夹指和第一导杆相对可滑动连接，所述第二夹指和第二丝杆螺纹连接，并且第二夹指和第二导杆相对可滑动连接，所述第三夹指和第三丝杆螺纹连接，并且第三夹指和第三导杆相对可滑动连接，所述第一夹垫安装在第一夹指上，所述第二夹垫安装在第二夹指上，所述第三夹垫安装在第三夹指上，所述第二伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的左端，所述第三伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的右端，所述第五伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的左端，所述第六伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的右端，所述第七伞齿轮同轴心设置在第三丝杆的上端，所述第四伞齿轮可转动设置在钻形支座上，所述第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合，所述第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合，所述夹持电机安装在夹持电机支座上，所述夹持电机支座固定在拱形夹持机架上，所述夹持电机和第一伞齿轮同轴连接，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于棒材的三指同步夹持装置，其特征在于：所述夹持电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种用于棒材的三指同步夹持装置，其特征在于：所述送料电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种用于棒材的三指同步夹持装置，其特征在于：所述左导轨和右导轨均为燕尾形导轨。2CN108792593A说明书1/4页一种用于棒材的三指同步夹持装置技术领域[0001]本发明涉及棒材加工