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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108481123A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810585431.7B24B41/00(2006.01)(22)申请日2018.06.08B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)(71)申请人扬州伟烨轮毂有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区高新区新大楼9楼西侧扬州伟烨轮毂有限公司(72)发明人陆颖锋李炜张新林陈杏杰朱新春汤同举张峰方京钰许眙铭徐声春王跃(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人董旭东(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图13页(54)发明名称一种自动上下料轮毂去毛刺机(57)摘要本发明公开了轮毂加工领域内的一种自动上下料轮毂去毛刺机,包括机架,工作台上设有定位阶梯孔,定位阶梯孔内壁设有内台阶,轮毂下端面支撑在内台阶上,工作台上设有定位机构,定位机构包括与工作台转动连接的销轴,销轴上端设有压杆,压杆端部设有压块,定位阶梯孔上方设有可升降的压盖,压盖下侧设有圆形定位槽,定位槽轴线与轮毂轴线重合,机架顶部铰接有气缸一,气缸一的工作端与压盖相铰接,工作台上方设有轮毂抓取机构,定位阶梯孔下方对应设有可转动的毛刷盘,毛刷盘上设有毛刷;工作台的前方和后方分别设有上料和下料的轮毂输送线。本发明能够自动将轮毂搬运到工作台上,将轮毂固定并去除毛刺,占地面积小,去毛刺效率高。CN108481123ACN108481123A权利要求书1/1页1.一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,包括机架,机架中部水平设有工作台,工作台上竖直开设有贯通的定位阶梯孔,定位阶梯孔内壁设有环形内台阶,轮毂下端面对应支撑在内台阶上,所述工作台上设有至少两组定位机构,定位机构包括与工作台转动连接的销轴,销轴上端设有L形压杆,压杆端部设有用于压住轮毂的压块,销轴下端与旋转驱动机构传动相连,所述定位阶梯孔上方设有可升降的压盖,压盖下侧设有与轮毂相匹配的圆形定位槽,圆形定位槽轴线与轮毂轴线重合,所述机架顶部铰接有气缸一,气缸一的工作端与压盖相铰接,所述工作台上方设有轮毂抓取机构,所述定位阶梯孔下方对应设有可转动的毛刷盘,毛刷盘上设有毛刷;所述工作台的前方和后方分别对应设有上料和下料的轮毂输送线。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述轮毂抓取机构包括两个左右对称设置在工作台上的导轨支架,导轨支架上设有导轨,导轨上滑动连接有矩形纵移架,移动架由两根横梁和两根纵梁围成,机架上对应纵移架左右对称设有两个气缸二,气缸二的工作端与纵移架横梁相铰接,纵移架下方设有矩形升降架,升降架也由两根横梁和两根纵梁围成,升降架经升降杆与纵移架滑动连接,升降架下侧左右对称设有两根可相向移动的夹持梁,夹持梁与纵梁平行,每根夹持梁上均固定设有一对夹辊。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,每根所述升降架横梁上均左右对称设有两根升降杆,升降杆向上穿过纵移架横梁并与纵移架滑动连接,两升降杆顶端之间设有连接板,纵移架横梁上铰接有气缸三,气缸三的工作端与连接板相铰接。4.根据权利要求2所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,每根所述升降架横梁上均设有导轨,夹持梁的前后两端均设有滑动座,滑动座与对应导轨滑动连接,所述升降架横梁上设有气缸四,气缸四与对应滑动座相铰接。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述旋转驱动机构包括套设在销轴下端的齿轮,齿轮与水平设置的齿条啮合传动连接,齿条底部一体设置有滑块,滑块下方配合设置有导轨,齿条的一端与气缸的工作端相铰接,导轨上对应齿条的另一端设有接近开关。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述压盖下端一体设置有环形支撑架,工作台上对应支撑架设有环形槽,环形槽内设有环形压簧。7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述机架顶部对称铰接有两个气缸一,机架上方水平设有固定板,压盖顶部设有至少一对导向杆,固定板上对应导向杆设有导向套,各导向杆穿过对应导向套的导向孔,机架顶部对应导向杆设有通孔,气缸一的活塞杆穿过固定板。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述毛刷盘下端竖直设有转轴,转轴经减速器与电机传动连接。9.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述轮毂输送线包括输送架,输送架上设置有一排互相间隔的转动辊。10.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机,其特征在于,所述轮