一种手套机机头传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108486757A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810694854.2(22)申请日2018.06.29(71)申请人绍兴金昊机械制造有限公司地址312030浙江省绍兴市柯桥区柯岩工业园区(72)发明人茅木泉(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人赵芳(51)Int.Cl.D04B9/58(2006.01)D04B15/94(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种手套机机头传动装置(57)摘要本发明提供一种手套机机头传动装置,包括机架和电机安装座，右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。本发明采用在原机器编织主体上平行设置两支较小同步带来传动前后机头，右边只设置伺服电机及安装座，总体机器制造成本明显降低，机器外形体积大大减小，提高了用户的场地使用率。CN108486757ACN108486757A权利要求书1/1页1.一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，其特征在于：所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；所述左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。2.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一主动轮和第二主动轮分别通过一轴承A可转动地固设于所述传动主轴的两端；所述第一从动轮和第二从动轮分别通过一轴销可转动地设于所述第三固定座和第四固定座上。3.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，前机头的一端套设于第一滑动轴，另一端沿所述第一导轨滑动；左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，后机头的一端套设于第二滑动轴，另一端沿所述第二导轨滑动。4.根据权利要求3所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头和后机头的另一端可分别通过一轴承B嵌入相应导轨的槽内。5.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一传动块和第二传动块的下方均设置一固定板，所述固定板与第一同步带和第二同步带齿轮啮合固定。6.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一主动轮和第二主动轮通过键槽连接于所述传动主轴的两端。7.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述同步带轮通过涨紧套固定于传动主轴的中部，所述电机带轮的一侧通过电机涨紧套固定于伺服电机的轴上。8.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第三固定座和第四固定座的左端面均设有一调节螺钉。9.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头和后机头的底部均固定一三角安装板，所述三角安装板通过传动扁担连接相应的传动块。10.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述电机安装座和伺服电机之间还设有一电机固定板，电机固定板用于固定伺服电机。2CN108486757A说明书1/4页一种手套机机头传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种手套机部件，尤其是一种手套机机头传动装置。背景技术[0002]现阶段国内外所有手套机，无论是日本岛津公司的全自动电脑手套机，还是韩国东升公司的高速电脑手套机，包括浙江海森纺机科技有限公司2016年提出的手套机机头联动系统，其机头传动都是采用如下结构：机器右边设置一支撑架，支撑架与机器人字墙板之间固定一滑动长轴，滑动长轴上面活动套有一滑动架，用两支细长轴把滑动架与前后机头连接起来。该滑