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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108477259A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810288009.5(22)申请日2018.03.31(71)申请人夏祖海地址237431安徽省六安市霍邱县叶集镇北关村大元组001号(72)发明人夏祖海(74)专利代理机构六安百川专利代理事务所(普通合伙)34137代理人吴强温转萍(51)Int.Cl.A21C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动绕馓子装置(57)摘要本发明公开了一种自动绕馓子装置,包括控制绕馓子装置的控制器、固定绕馓子装置的机架、绕线装置、驱动所述绕线装置的驱动装置和冷却所述绕线装置的冷却装置,所述驱动装置包括驱动所述绕线装置移动的第一电机、驱动所述绕线装置旋转的第二电机、与第一电机驱动连接的第一带轮、与第二电机驱动连接的第二带轮和与第二带轮连接的螺杆,引线杆上设置有用于检测馓子参数的第一传感器,引线杆包括第一引线机构、铰接机构和第二引线机构,第一引线机构和第二引线机构通过铰接机构铰接;在使用的时候将加工的馓子缠绕成环形,然后再进行拉伸,实现了一体化加工,节省了人力成本,提高了馓子的成品质量。CN108477259ACN108477259A权利要求书1/1页1.一种自动绕馓子装置,其特征在于,包括控制绕馓子装置的控制器、固定绕馓子装置的机架(1)、绕线装置、驱动所述绕线装置的驱动装置和冷却所述绕线装置的冷却装置(16),所述绕线装置和所述驱动装置均固定于机架(1)上;所述驱动装置包括驱动所述绕线装置移动的第一电机(2)、驱动所述绕线装置旋转的第二电机(3)、与第一电机(2)驱动连接的第一带轮(4)、与第二电机(3)驱动连接的第二带轮(5)和与第二带轮(5)连接的螺杆(11);引线杆(13)上设置有用于检测馓子参数的第一传感器(15),引线杆(13)包括第一引线机构(17)、铰接机构(18)和第二引线机构(19),第一引线机构(17)和第二引线机构(19)通过铰接机构(18)铰接;所述控制器包括电路基板、用于人工控制绕馓子装置的人机交互模块、用于给绕馓子装置供电的电源模块和用于控制所述绕线装置绕线的运动控制模块,所述运动控制模块包括电机控制模块、IO控制模块、模拟信号模块、通讯模块、用户定制专用模块,所述的电机控制模块、IO控制模块、模拟信号模块、通讯模块、用户定制专用模块间通过CAN总线通讯连接,且电机控制模块、IO控制模块、模拟信号模块、通讯模块、用户定制专用模块都包括有CPU。2.根据权利要求1所述的自动绕馓子装置,其特征在于,所述绕线装置包括设置于螺杆(11)外表面的螺套盘(8)、用于缠绕馓子的旋转撑开装置(12)、支撑杆(9)、用于调整支撑杆(9)张合度的连杆(10)、设置于旋转撑开装置(12)上的引线杆(13)和设置于旋转撑开装置(12)上的撑开杆(14),支撑杆(9)一端与螺套盘(8)连接,支撑杆(9)另一端与旋转撑开装置(12)连接,连杆(10)一端与支撑杆(9)连接,连杆(10)另一端与螺套盘(8)连接,连杆(10)轴线与螺杆(11)轴线成一定角度,所述角度为20-50度,引线杆(13)与撑开杆(14)平行设置。3.根据权利要求1所述的自动绕馓子装置,其特征在于,螺杆(11)外表面设置有与螺杆(11)套接的轴承、固定所述轴承的轴承座(7)和旋转轴套(6),旋转轴套(6)通过所述轴承固定于轴承座(7)上,轴承座(7)设置于靠近第二带轮(5)一侧,第一电机(2)、第二电机(3)设置于机架(1)上。4.根据权利要求1所述的自动绕馓子装置,其特征在于,所述控制器分别与所述绕线装置、所述驱动装置、冷却装置(16)信号连接。5.根据权利要求1所述的自动绕馓子装置,其特征在于,所述铰接机构(18)内部安装有复位弹簧,使第一引线机构(17)和第二引线机构(19)保持直线状态。6.根据权利要求1所述的自动绕馓子装置,其特征在于,所述控制器还包括控制面板和PLC控制系统,所述控制面板包括控制界面和控制按钮,所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。2CN108477259A说明书1/4页一种自动绕馓子装置技术领域[0001]本发明涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种自动绕馓子装置。背景技术[0002]馓子是一种油炸食品,香脆精美,北方馓子以麦面为主料,南方馓子多以米面为主料。在少数民族地区,馓子的品种繁多,风味各异,尤以维吾尔族、东乡族和纳西族以及宁夏回族的馓子最为有名。对于回族馓子是用红糖、蜂蜜、花椒、红葱皮等原料熬成的水和适量的鸡蛋、清油和面,然后反复揉压,搓成粗条,捻成面团,搓成或抻成由粗细匀称、盘连有序的圆条