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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110384114A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910791134.2(22)申请日2019.08.26(71)申请人黄家军地址234000安徽省宿州市埇桥区政务服务中心(72)发明人黄家军(74)专利代理机构广州高炬知识产权代理有限公司44376代理人陈文龙(51)Int.Cl.A21B5/08(2006.01)A21B7/00(2006.01)A21C9/02(2006.01)A21C9/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种仿手工自动馓子机(57)摘要本发明提供一种仿手工自动馓子机,包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构,馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器,以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器,所述传送机构包括两个传动链条支架,传动链条支架上有链条传动齿轮,传动链条安装在链条传动齿轮上,传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆,配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的,配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整。CN110384114ACN110384114A权利要求书1/1页1.一种仿手工自动馓子机,包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构、卸载装置,其特征是:所述馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器,以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器,所述传送机构包括两个传动链条支架,传动链条支架上有链条传动齿轮,传动链条安装在链条传动齿轮上,传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆,两个传动链条上悬挂杆相对安装配对使用,配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的,配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整,所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件,所述控制机构控制电机运动和油温,所述传感器包括位置传感器和温度传感器,所述卸载装置包括卸载装置控制器和卸载钩,卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从悬挂杆上卸载下来。2.根据权利要求1所述一种仿手工自动馓子机,其特征是:还包括一个推送器,推送器作用是将拉伸绕制好的馓子胚从拉伸钩卸下来,并挂到悬挂杆上。2CN110384114A说明书1/2页一种仿手工自动馓子机技术领域[0001]本发明涉及食品加工领域,尤其是一种仿手工自动馓子机。背景技术[0002]馓子是一种传统美食,做馓子时,首先把面盘成条,而后把面条绕成环状物,而后拉伸放入油锅炸制。手工做馓子效率低,因此急需一种自动馓子机。中国专利201810881094.6提供的自动馓子机,采用链条传动,绕馓子机械手固定在链条上,两条链条上配对使用的机械手运行过程中震动较大,配对使用的两个机械手上挂面杆经常不在一个平面,造成炸酥后的馓子无法取下,强行取下馓子就变成碎末,成品率太低。发明内容[0003]基于现有技术存在的问题,本发明提供一种仿手工自动馓子机。简化结构,提高成品率。[0004]本发明提供一种仿手工自动馓子机,包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构、传送机构、卸载装置,其特征是:所述馓子胚拉伸扭机构包括一对拉伸钩、控制拉伸钩伸缩和旋转的控制器,以及推动拉伸扭转好的馓子胚离开拉伸钩的推送器,所述传送机构包括两个传动链条支架,传动链条支架上有链条传动齿轮,传动链条安装在链条传动齿轮上,传动链条上等间距分布悬挂馓子胚的悬挂杆,两个传动链条上悬挂杆相对安装配对使用,配对使用的两个悬挂杆中间是连成一体的,配对使用的两个悬挂杆中间宽度可调整,所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件,所述控制机构控制电机运动和油温,所述传感器包括位置传感器和温度传感器,所述卸载装置包括卸载装置控制器和卸载钩,卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从悬挂杆上卸载下来。[0005]所述仿手工自动馓子机还包括一个推送器,推送器作用是将拉伸绕制好的馓子胚从拉伸钩卸下来,并挂到悬挂杆上。[0006]与现有技术相比,本发明有益之处在于简化了结构,提高了稳定性和产品合格率。附图说明[0007]图1是本发明仿手工自动馓子机正视结构示意图[0008]图2是本发明传动机构上视示意图[0009]图3是本发明传动链条结构示意图[0010]图4是本发明拉伸扭转机构示意图[0011]图5是本发明拉伸扭转机构和悬挂杆配合示意图[0012]1——控制器,2——主动轴,3——从动齿轮,4——悬挂杆,5——温度传感器,6——支架,7——油槽,8——加热管,9——滑槽,10——卸载装置,11——卸载钩,12——从动齿轮,13——支撑丝杆,14——拉伸扭转机构,