无人驾驶汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482267A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810571743.2(22)申请日2018.05.29(71)申请人肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司地址526238广东省肇庆市高新区迎宾大道2号阳光未来城A1B1幢B1-2202房之三(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B60R11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称无人驾驶汽车(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，控制装置与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，感测器件与控制装置电连接，球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个半封闭腔室以阵列的形式设置于球形壳体的表面，半封闭腔室的开口位于球形壳体的表面，感测器件设置于半封闭腔室中，感测装置还包括线管，半封闭腔室的内部空间通过线管与球形壳体的外部空间连通。本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。CN108482267ACN108482267A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个所述半封闭腔室以阵列的形式设置于所述球形壳体的表面，所述半封闭腔室的开口位于所述球形壳体的表面，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中，所述感测装置还包括线管，所述半封闭腔室的内部空间通过所述线管与所述球形壳体的外部空间连通。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述半封闭腔室设置有用于连接所述内部空间和所述线管的接合部分。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车，其特征在于，与所述感测器件和所述控制装置相连的导线设置于所述线管中。4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件用于感测所述车体外部的物体位置及其移动状态。5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件为激光感测器件。6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件包括激光感测头，所述激光感测头用于通过激光感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。7.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件为红外线感测器件。8.根据权利要求7所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件包括红外线感测头，所述红外线感测头用于通过红外线感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。9.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件为超声波感测器件。10.根据权利要求9所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述感测器件包括超声波感测头，所述超声波感测头用于通过超声波感测所述车体外的物体的位置及其移动状态。2CN108482267A说明书1/4页无人驾驶汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种无人驾驶汽车。背景技术[0002]传统的无人驾驶汽车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。[0003]该感测器件一般设置于无人驾驶汽车的车壳外。[0004]由于无人驾驶汽车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，无人驾驶汽车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。[0005]故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。[0007]为解决上述问题，本发明的技术方案如下：[0008]一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个所述半封闭腔室以阵列的形式设置于所述球形壳体的表面