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无人驾驶汽车

Lastrevisionon21December2020
中国特色社会主义理论与实践研究结课作业

对于无人驾驶汽车发展现状分析

高天雨

摘要：本文首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,
最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。以及无人驾驶汽车在国内外近十年左右的发
展前景。

关键词：无人驾驶；人工智能；发展前景；

1.介绍

（ArtificialIntelligence），缩写为AI。它是、用于、和扩展人的的理论、方法、技
术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是的一个分支，它企图了解智能的实质，
并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包
括、、、和等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可
以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类的“容器”。
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算
机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环
境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使
车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—
路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统
的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到
高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途
的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。

2.背景及研究现状

国外无人驾驶汽车发展
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研
究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无
人驾驶汽车的研究，在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在研制成功，
世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有
任何人为安全干预措施下完成的。
美国谷歌版：无人驾驶汽车
2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦
利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”
（GrandChallenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（公里），因此赢得
了由颁发的200万美元奖金。
谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过
摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。
手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心
将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。所面临的难题是自动驾驶汽车和
人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。
2012年4月1日，Google决定联合，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试
比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR之前，他们的无人
驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR的赛道。
2014年5月28日CodeConference科技大会上，Google推出自己的新产品——无人

驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。[5]
Google的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依旧展示出了与众不同的创
新特性。和传统汽车不同，Google无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向
盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件，在Google无人驾驶汽车上通通看不到，

软件和传感器取代了它们。[5]
不过Google联合创始人谢尔盖·布林说，无人驾驶汽车还很初级，Google希望它可
以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。
《麻省理工科技评论》（MITTechnologyReview）2014年8月发布的一份报告显
示，谷歌研发的无人驾驶汽车运行依赖地图和详细的数据，这一前提大大限制了他们的

上路范围。报告称，谷歌无人驾驶汽车无法在99%的美国公路上自动行驶。[6]
法国版：巡航导弹技术
法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博”（Cycab）无人驾驶汽车，外形看起
来像未来的。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，
“赛卡博”就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路的要比普通的全球定位
系统功能强大许多。普通的精度只能达到几米，而“赛卡博”却装备了名为“实时运动
GPS”的特殊GPS系统，其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有