电梯制停距离测量装置及测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502663A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810549093.1(22)申请日2018.05.31(71)申请人快意电梯股份有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇谢坑村金龙工业区(72)发明人郑良田彭云(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美陈进芳(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称电梯制停距离测量装置及测量方法(57)摘要本发明公开一种电梯制停距离测量装置，包括安全接触器、测速传感器及测量处理器；安全接触器设于电梯安全回路中并具有常闭触点及常开触点；测速传感器对应于牵引链轮的齿轮设置，用于对制停过程中的牵引链轮的齿轮进行检测并输出脉冲信号；测量处理器电性连接常闭触点或常开触点，同时电性连接测速传感器，测量处理器检测到常闭触点或常开触点的信号后，开始记录测速传感器输出的脉冲信号的脉冲数量以计算出各初始制停距离，再对各初始制停距离取平均值以得到电梯制停距离，使得对自动扶梯、自动人行道的制停距离的计算，为其可靠运行提供有效保障。本发明还公开一种电梯制停距离测量方法。CN108502663ACN108502663A权利要求书1/2页1.一种电梯制停距离测量装置，其特征在于，包括：安全接触器，其设于电梯安全回路中并具有常闭触点及常开触点；测速传感器，所述测速传感器对应于电梯的牵引链轮的齿轮设置，用于对制停过程中的所述牵引链轮的齿轮进行检测并输出脉冲信号；测量处理器，其电性连接所述常闭触点或所述常开触点，并与所述测速传感器电性连接，所述测量处理器检测到所述常闭触点或所述常开触点的信号后，开始记录所述测速传感器输出的脉冲信号的脉冲数量，并根据所述脉冲信号数量以及所述牵引链轮运行的单位圆周距离计算出各初始制停距离，再对各所述初始制停距离取平均值以得到电梯制停距离。2.如权利要求1所述的电梯制停距离测量装置，其特征在于，具有至少两个所述测速传感器，各所述测速传感器分别对应所述牵引链轮的齿轮设置，且相邻的两所述测速传感器输出的脉冲信号具有半脉冲差。3.如权利要求1所述的电梯制停距离测量装置，其特征在于，所述测量处理器根据公式Sn＝L*Mn计算出各所述初始制停距离，其中，Sn为所述初始制停距离，L为所述单位圆周距离，且n取正整数。4.如权利要求3所述的电梯制停距离测量装置，其特征在于，所述单位圆周距离L为单个脉冲周期内所述牵引链轮运行的圆周距离。5.如权利要求2所述的电梯制停距离测量装置，其特征在于，包括第一测速传感器及第二测速传感器，所述第一测速传感器对应于一所述齿轮的一边缘设置，所述第二测速传感器对应于另一所述齿轮的中心设置。6.如权利要求5所述的电梯制停距离测量装置，其特征在于，所述测量处理器具有制停信号输入点、第一检测信号输入点及第二检测信号输入点，所述常闭触点或所述常开触点电性连接于所述制停信号输入点，所述第一测速传感器电性连接于所述第一检测信号输入点，所述第二测速传感器电性连接于所述第二检测信号输入点。7.如权利要求1所述的电梯制停距离测量装置，其特征在于，所述测量处理器还具有与电梯运行回路电性连接的上行信号输入点、下行信号输入点，所述测量处理器获取所述上行信号输入点或所述下行信号输入点的信号后进入计算状态。8.一种电梯制停距离测量方法，其中，该电梯具有牵引链轮及对应于所述牵引链轮的齿轮设置的至少一个测速传感器，其特征在于，该方法包括如下步骤：检测是否具有电梯制停信号，若是则进行下一步骤，反之则不动作；分别记录各所述测速传感器所输出的脉冲信号的脉冲数量Mn直至各所述测速传感器均不再输出脉冲信号；根据公式Sn＝L*Mn计算出各初始制停距离，其中，Sn为初始制停距离，L为单个脉冲周期内所述牵引链轮运行的单位圆周距离，n取正整数；对各所述初始制停距离取平均值以得到电梯制停距离。9.如权利要求8所述的电梯制停距离测量方法，其特征在于，“检测是否具有电梯制停信号”之前还包括：根据公式L＝2πR/m计算出所述单位圆周距离L并存储所述单位圆周距离L，其中，R为所述牵引链轮的半径值，m为所述牵引链轮的齿轮数，且m为正整数。2CN108502663A权利要求书2/2页10.如权利要求8所述的电梯制停距离测量方法，其特征在于，各所述测速传感器所输出的脉冲信号具有半脉冲差。3CN108502663A说明书1/6页电梯制停距离测量装置及测量方法技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种适用于自动扶梯、自动人行道的电梯制停距离测量装置及测量方法。背景技术[0002]电梯根据不同用途可以分为乘客电梯、