一种双侧叉式精密五轴头动力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108500706A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810308682.0(22)申请日2018.04.08(71)申请人沈阳广达科技发展有限公司地址110122辽宁省沈阳市大东区前詹街19号(72)发明人秦广财田亮周科(74)专利代理机构北京精金石知识产权代理有限公司11470代理人张黎(51)Int.Cl.B23Q5/10(2006.01)B23Q11/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种双侧叉式精密五轴头动力装置(57)摘要本发明涉及一种双侧叉式精密五轴头动力装置，包括C轴转台机构、五轴头、上连接、A轴转台机构及主轴，C轴转台机构安装在上连接上，所述C轴转台机构包括C轴传动装置，C轴传动装置包括C轴主动端同步带轮，C轴转台机构的输出端与五轴头连接，五轴头通过所述C轴转台机构的带动实现绕C轴水平旋转；述A轴转台机构设置于所述五轴头上、并输出端与主轴连接，主轴通过所述A轴转台机构的带动实现绕A轴竖直旋转，所述五轴头为双侧叉式结构；本发明结构更稳定，可承受的切削力更大，提高了加工精度；A轴电机隐藏在叉式结构的腔体内，节省了布置空间，有利于外形的美观，壳将主轴完全封闭在主轴壳中，缓解了粉尘对于主轴的侵蚀，延长了主轴使用寿命。CN108500706ACN108500706A权利要求书1/2页1.一种双侧叉式精密五轴头动力装置，包括C轴转台机构、A轴转台机构、上连接、主轴、五轴头，其特征在于：所述C轴转台机构包括C轴电机、C轴传动装置及C轴谐波减速机；所述C轴转台机构安装在上连接上，所述C轴转台机构输出端与五轴头连接；所述五轴头通过所述C轴转台机构的带动实现绕C轴水平旋转；所述A轴转台机构设置于所述五轴头上、输出端与主轴连接；所述主轴通过所述A轴转台机构的带动实现绕A轴竖直旋转；所述C轴与所述A轴垂直；所述C轴传动装置包括C轴主动端同步带轮。2.如权利要求1所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述C轴传动装置还包括C轴皮带、C轴从动端同步带轮；所述C轴电机安装在上连接上、并输出轴通过所述C轴传动装置与C轴谐波减速机的输入轴连接，C轴主动端同步带轮与C轴电机的输出轴连接；所述C轴主动端同步带轮通过C轴皮带与C轴从动端同步带轮连接，C轴从动端同步带轮通过螺栓与C轴谐波减速机的输入端相连接；所述C轴谐波减速机安装固定在上连接上，并输出端与所述五轴头固定连接。3.如权利要求1所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述A轴转台机构包括A轴电机、A轴传动装置、A轴谐波减速机；所述A轴电机安装在所述五轴头上、并输出轴通过所述A轴传动装置与A轴谐波减速机的输入轴连接；所述双侧叉式精密五轴头动力装置还包括主轴安装法兰，所述A轴谐波减速机的输出端通过主轴安装法兰与主轴连接。4.如权利要求1所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述A轴传动装置包括A轴主动端同步带轮、A轴皮带、A轴从动端同步带轮；所述A轴主动端同步带轮设置于所述A轴电机的输出轴上；所述A轴从动端同步带轮设置于所述A轴谐波减速机的输入轴上；所述A轴主动端同步带轮与A轴主动端同步带轮通过A轴皮带传动连接。5.如权利要求1所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述双侧叉式精密五轴头动力装置还包括主轴壳、支撑端轴承座；所述主轴安装法兰通过螺栓与主轴壳、主轴连接成一个整体；所述主轴壳支撑端通过螺栓与主轴壳法兰轴相连接；所述主轴壳法兰轴通过轴承与支撑端轴承座相连接；所述支撑端轴承座通过螺栓与五轴头相连接。6.如权利要求1所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述双侧叉式精密五轴头动力装置还包括主动段护罩、从动端护罩，所述主动段护罩和从动端护罩分别用螺栓连接在五轴头两侧。7.如权利要求4所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述A轴电机和A轴主动端同步带轮置于五轴头的双侧叉中间位置，所述A轴电机的输出端置于双侧叉中间位置外侧。8.如权利要求3-4任一所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述A轴谐2CN108500706A权利要求书2/2页波减速机的输出端通过螺栓与主轴安装法兰连接。9.如权利要求3-4任一所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述A轴电机通过轴承座螺接在五轴头上。10.如权利要求1-7任一所述的双侧叉式精密五轴头动力装置，其特征在于：所述上连接通过螺栓固定在机床主体上，与机床保持相对静止，所述C轴电机通过电机座螺接在上连接上。3CN108500706A说明书1/5页一种双侧叉式精密五轴头动力装置技术领域[0001]本发明属于高端数控加工中心技术领域，具体地说是一种双侧叉式精密五轴