精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102962682102962682B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201210487555.4审查员朱俊(22)申请日2012.11.26(73)专利权人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市金鸡路1号(72)发明人黄美发史博张奎奎陈邕胡汝凯陈磊磊肖萌萌(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人廖世传(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)B23Q5/10(2006.01)B23C1/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头(57)摘要本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本发明电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。CN102962682BCN102968BCN102962682B权利要求书1/1页1.精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，包括电主轴(1)和主轴座(2)，其特征在于：所述主轴座(2)连接于垂直传动轴(3)下端，所述垂直传动轴(3)的上段置于机床滑枕(4)内，所述电主轴(1)通过左、右水平转动轴(5)安装于主轴座(2)，所述垂直传动轴(3)通过C轴传动机构连接机床滑枕(4)内的C轴伺服电机(6)，所述水平转动轴(5)通过A轴传动机构连接机床滑枕(4)内的A轴伺服电机(7)；所述C轴传动机构至少包括一对啮合的主、从动C轴齿轮(8、9)和C轴减速器(10)，从动C轴齿轮(9)与垂直传动轴(3)同轴连接，主动C轴齿轮通过C轴减速器(10)连接C轴伺服电机(6)；所述A轴传动机构包括设于机床滑枕(4)内的至少一对啮合的主、从动A轴齿轮(11、12)和A轴减速器(15)以及设于主轴座(2)内的至少一对啮合的主、从动A轴锥齿轮(13、14)，主动A轴齿轮(11)通过A轴减速器(15)连接A轴伺服电机(7)，从动A轴锥齿轮(14)与左或右水平转动轴(5)同轴固连，从动A轴齿轮(12)与主动A轴锥齿轮(13)同轴并通过处于垂直传动轴(3)轴孔中心的中间轴(16)连接。2.根据权利要求1所述精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其特征在于：所述主、从动C轴齿轮(8、9)之间的传动比小于1。3.根据权利要求1所述精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其特征在于：所述主、从动A轴齿轮(11、12)之间的传动比小于1。4.根据权利要求1～3中任意一项所述精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其特征在于：所述主、从动C轴齿轮(8、9)、主和从动A轴齿轮(11、12)以及主、从动A轴锥齿轮(13、14)均为精密调隙齿轮副。5.根据权利要求1～3中任意一项所述精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其特征在于：所述主、从动A轴锥齿轮(13、14)之间的传动比等于1。2CN102962682B说明书1/3页精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头（一）技术领域：[0001]本发明涉及机床铣削动力头，具体为一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头。（二）背景技术：[0002]五轴联动数控机床作为复杂曲面加工的关键设备，在航空航天、汽车、模具等各领域的需求日渐增长。A/C轴双摆角铣头作为五轴联动数控机床的核心部件，一直是国内外各机床厂家研究的重点。国外专业厂家A/C轴双摆角铣头技术已经非常成熟，而国内A/C轴双摆角铣头主要依赖进口，开发一种实用经济型A/C轴双摆角铣头具有重要的意义。[0003]目前国内生产的齿轮传动A/C轴双摆角铣头存在传动方式设计不合理，加工精度低，铣头体积大不灵活等缺点，严重影响机床的加工范围和加工质量。（三）发明内容：[0004]为克服传统设计的不足，本发明的目的是提出了一种体积小、转动灵活、精度高的精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头。[0005]能够实现上述目的的精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，包括电主轴和主轴座，所不同的是所述主轴座连接于垂直传动轴下端，所述垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，所述电主轴通过左、右水平转动轴安装于主轴座，所述垂直