一种摆剪机传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108518460A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810454092.9(22)申请日2018.05.14(71)申请人上海长建金属精密制造有限公司地址200949上海市宝山区罗泾镇长建路777号(72)发明人马骥吴锦狮(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)B23D33/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种摆剪机传动装置(57)摘要一种摆剪机传动装置，包括底座，所述底座上设有对称的圆弧型机座，所述圆弧型机座的顶部设有平面滑轨；所述对称设置的圆弧型机座内部设有转动座和摇摆刀座机构，所述摇摆刀座机构包括平行于底座的摇摆刀座底板和垂直设置于摇摆刀座底板上的两个摇摆刀座竖板，所述两个摇摆刀座竖板的外侧分别设有第一滑块和第二滑块；所述第二滑块的外端设有摇摆刀座伺服电机，所述摇摆刀座伺服电机的输出轴上设有传动齿轮，第二滑块处的摇摆刀座竖板外侧设有弧形齿排，传动齿轮与弧形齿排啮合。可取得最大的摆动力矩，有利于刀座起动点与停止点的控制。CN108518460ACN108518460A权利要求书1/1页1.一种摆剪机传动装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设有对称的圆弧型机座（2），所述圆弧型机座（2）的顶部设有平面滑轨（3）；所述对称设置的圆弧型机座（2）内部设有转动座（20）和摇摆刀座机构（4），所述摇摆刀座机构（4）包括平行于底座（1）的摇摆刀座底板（41）和垂直设置于摇摆刀座底板（41）上的两个摇摆刀座竖板（42），所述两个摇摆刀座竖板（42）的外侧分别设有第一滑块（31）和第二滑块（32）；所述第二滑块（32）的外端设有摇摆刀座伺服电机（51），所述摇摆刀座伺服电机（51）的输出轴上设有传动齿轮（510），第二滑块（32）处的摇摆刀座竖板（42）外侧设有弧形齿排（420），传动齿轮（510）与弧形齿排（420）啮合。2.根据权利要求1所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述摇摆刀座底板（41）的中部设有圆孔，所述转动座（20）外侧设有轴承（201），摇摆刀座底板（41）通过所述圆孔可转动地安装在所述轴承（201）外圈。3.根据权利要求1所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述转动座（20）上固定设置剪刀伺服电机（61），所述剪刀伺服电机（61）为双出轴型，剪刀伺服电机（61）的输出主轴（610）两端分别设有偏心轮（62），所述偏心轮（62）通过连杆机构连接下刀座（92）。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述弧型齿排（420）与传动齿轮（510）的啮合点与对称设置的两块圆弧型机座（2）中心点的距离，大于所述上刀座（91）的外缘与对称设置的两块圆弧型机座（2）中心点的距离。5.根据权利要求4所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述摇摆刀座竖板（42）及其外侧设置的弧形齿排（420）夹角为九十度，以两个摇摆刀座竖板（42）的中轴连线为中心，所述第二滑块（32）及与之连接设置的上刀座（91）相对弧形齿排（420）的转动角度为正负三十五度。6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述两个摇摆刀座竖板（42）之间连接设置上刀座（91）。7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述弧形齿排（420）设置在第二滑块（32）处的摇摆刀座竖板（42）外侧上部。8.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述第一滑块（31）/第二滑块（32）为弧形平面滑轨。9.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述轴承（201）为推力球轴承。10.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆剪机传动装置，其特征在于，所述摇摆刀座底板（41）高于所述底座（1）的内平面，摇摆刀座底板（41）的底面与底座（1）的内表面之间具有间隙。2CN108518460A说明书1/4页一种摆剪机传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种摆剪机传动装置。背景技术[0002]目前现有的摆剪机剪切时，由于刀座是摇摆剪切方式，沿着圆周的弧形动作会产生很大的离心力及滑轨的摩擦力，且又要承受刀座本身的重力，由于这些力量的作用，造成摆剪机运行时常有比较大的波动，平稳性不好，影响作业效率和设备耐用性。发明内容[0003]鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种摆剪机传动装置，包括底座，所述底座上设有对称的圆弧型机座，所述圆弧型机座的顶部设有平面滑轨；所述对称设置的圆弧型机座内部设有转动座和摇摆刀座机构，所述摇摆刀座机构包括平行于底座的摇摆刀座底板和垂直设置于摇摆刀座底板上的