电伺服摆剪机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109127855A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811172303.6(22)申请日2018.10.09(71)申请人济南二机床集团有限公司地址250022山东省济南市槐荫区济南机床二厂路2号(72)发明人张志刚杜晓张鹏王璐(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人马祥明(51)Int.Cl.B21D28/02(2006.01)B21D28/14(2006.01)B21D28/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称电伺服摆剪机(57)摘要本发明公开了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位；所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置上；四套限位固定在底座上表面。本发明制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。CN109127855ACN109127855A权利要求书1/1页1.一种电伺服摆剪机，其特征在于：包括冲剪运动驱动装置(1)、冲剪运动导向装置(2)、摆转运动驱动装置(3)、摆转模具(4)、机架(5)、底座(6)、滑块(7)和限位(8)，所述机架()5设置在底座(6)上，两套冲剪运动驱动装置(1)设置在机架(5)上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；所述滑块(7)设置在机架(5)下方与冲剪运动驱动装置(1)连接；所述冲剪运动导向装置(2)包括导轨(21)和偏心滚轮结构(22)，四套导轨(21)固定在机架(5)的四个立柱上，每个导轨(21)上安装两套偏心滚轮结构(22)，偏心滚轮结构(22)与滑块(7)连接；所述摆转运动驱动装置(3)安装在底座(6)内，摆转模具(4)安装在滑块(7)与底座(6)之间,固定在摆转驱动装置(3)上；四套限位(8)固定在底座(6)上表面。2.根据权利要求1所述的电伺服摆剪机，其特征在于：所述的冲剪运动驱动装置(1)包括力矩电机(11)、联轴器(12)、轴承支撑结构(13)、曲柄连杆机构(14)和制动器一(15)，所述力矩电机(11)通过联轴器(12)与制动器一(15)联接、驱动曲柄连杆机构(14)，曲柄连杆机构(14)与滑块(7)连接并带动滑块(7)运动。3.根据权利要求1所述的电伺服摆剪机，其特征在于：所述摆转运动驱动装置(3)包括回转盘(31)、回转支撑轴承(32)、旋转力矩电机(33)和制动器二(34)，所述回转盘(31)通过回转支撑轴承(32)支撑在旋转力矩电机(33)上。4.根据权利要求1所述的电伺服摆剪机，其特征在于：所述的摆转模具(4)包括上模(41)、夹紧单元(42)和下模座(43)，上模(41)通过夹紧单元(42)与滑块(7)连接，下模座(43)固定在摆转运动驱动装置(3)的回转盘(31)上。5.根据权利要求1-4任一项所述的电伺服摆剪机，其特征在于：刀具安装在滑块(7)上，由独立力矩电机(11)和电子同步控制器驱动的曲柄连杆机构(14)通过滑块(7)带动刀具实现冲剪运动。2CN109127855A说明书1/3页电伺服摆剪机技术领域[0001]本发明涉及一种摆动式板材冲剪装置，属于机械加工技术领域。背景技术[0002]国内现今应用的进口同类产品，其冲剪运动通过伺服电机驱动减速箱实现，运动过程中存在的减速箱传动间隙和四套导柱导套间的导向间隙，从而造成两侧曲柄机构运行不同步进而引发运动停止报警的现象；而摆转运动由于采用的齿轮副无消隙结构，因此造成摆转时齿轮间隙对机构的冲击，影响设备使用寿命，同时还影响冲剪角度板的精度。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种运行可靠的电伺服摆剪机。[0004]为解决这一技术问题，本发明提供了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位，所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；所述滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；所述冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；所述摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置