对空间上分隔的无线发射器进行定位的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108535684A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810146239.8(22)申请日2018.02.12(30)优先权数据2017410078472017.03.06IN(71)申请人维布络有限公司地址印度卡纳塔克邦班加罗尔邮编：560035(72)发明人S·拉延德兰R·布迪海V·P·塔玛(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人智云(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称对空间上分隔的无线发射器进行定位的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种对空间上分隔的无线发射器进行定位的方法和系统。该方法包括获取由一个或多个传感器所测的与分布于该传感器所在区域内的所述多个无线发射器相对应的接收信号强度指示(RSSI)值；根据所获取的RSSI值生成多个位置簇；根据所生成的位置簇生成二进制图像，该二进制图像包括一个或多个白色区域和一个或多个黑色区域；以及通过确定所述二进制图像内的所述一个或多个白色区域的轮廓，对所述多个无线发射器当中的每个无线发射器的位置进行定位。CN108535684ACN108535684A权利要求书1/2页1.一种用于定位多个无线发射器的方法，其特征在于，所述方法包括：由一定位装置获取由一个或多个传感器所测的接收信号强度指示值，其中，所述接收信号强度指示值与分布于所述传感器所在区域内的所述多个无线发射器相对应；由所述定位装置根据所获取的接收信号强度指示值生成多个位置簇；由所述定位装置根据所生成的位置簇生成二进制图像，其中，所述二进制图像包括一个或多个白色区域以及一个或多个黑色区域；以及由所述定位装置通过确定所述二进制图像内的所述一个或多个白色区域的轮廓而对所述多个无线发射器中的每个无线发射器的位置进行定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述多个位置簇包括：创建一数据结构，其中，所述数据结构具有由所述一个或多个传感器中的每个传感器所测的所述接收信号强度指示值，所述数据结构的每个元素对应于所述区域内的所述一个或多个传感器中的一传感器的位置；以及通过从所述数据结构中随机选择所述接收信号强度指示值，确定具有所述接收信号强度指示值的所述数据结构的多个质心，其中，所述多个质心中的每一个均对应于所述多个位置簇中的一个位置簇。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个位置簇中的位置簇数取决于所述多个无线发射器的最大传输范围以及位于所述区域内的所述一个或多个传感器之间的推荐最小距离。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个无线发射器的最大传输范围的差异小于一预设阈值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二进制图像中的所述白色区域表示所述多个发射器中的一发射器的可能所在区域。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过K均值聚类算法，生成所述多个位置簇。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摩尔邻域跟踪算法，确定所述白色区域的所述轮廓。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个无线发射器中的每个无线发射器的位置存储于一发射器表数据库内。9.一种用于定位多个无线发射器的系统，其特征在于，所述系统包括：一处理器；以及一存储器，以可通信方式连接至所述处理器，其中，所述存储器存有处理器可执行指令，所述指令在执行时使得所述处理器：获取由一个或多个传感器所测的与分布于所述传感器所在区域内的所述多个无线发射器相对应的接收信号强度指示值；根据所获取的接收信号强度指示值生成多个位置簇；根据所生成的位置簇生成二进制图像，其中，所述二进制图像包括一个或多个白色区域以及一个或多个黑色区域；以及通过确定所述二进制图像内的所述一个或多个白色区域的轮廓，对所述多个无线发射器中的每个无线发射器的位置进行定位。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，生成所述多个位置簇包括：2CN108535684A权利要求书2/2页创建一数据结构，其中，所述数据结构具有由所述一个或多个传感器中的每个传感器所测的所述接收信号强度指示值，所述数据结构的每个元素对应于所述区域内的所述一个或多个传感器中的一传感器的位置；以及通过从所述数据结构中随机选择所述接收信号强度指示值，确定具有所述接收信号强度指示值的所述数据结构的多个质心，其中，所述多个质心中的每一个均对应于所述多个位置簇中的一个位置簇。11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述多个位置簇中的位置簇数取决于所述多个无线发射器的最大传输范围以及位于所述区域内的所述一个或多个传感器之间的推荐最小距离。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多个无线发射器的最大传输范围的差异小于一预