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不确定时滞微分系统的若干鲁棒性问题研究的中期报告
本报告旨在介绍不确定时滞微分系统的若干鲁棒性问题的研究进展，重点关注以下三个方面：
1.鲁棒稳定性
对于不确定时滞微分系统，其参数或时滞可能存在一定的不确定性。因此，研究其鲁棒稳定性是十分重要的。近年来，研究者提出了多种鲁棒控制策略，如基于Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）等方法。其中，时间切换系统控制策略涉及到的鲁棒稳定性问题受到了研究者的广泛关注。
2.鲁棒性能
在控制系统中，除了稳定性外，鲁棒性能也是一个十分重要的性能指标。对于不确定时滞微分系统，其鲁棒性能也存在不确定性。因此，研究不确定时滞微分系统的鲁棒性能，尤其是对参数或时滞的不确定性具有一定的鲁棒性能，是十分必要的。
3.鲁棒控制
对于不确定时滞微分系统，鲁棒控制问题是一个十分关键的问题。鲁棒控制方法能够使系统对参数或时滞变化有一定的鲁棒性，并且能够抵抗外部干扰。目前，研究者提出的鲁棒控制方法包括线性控制器和非线性控制器等，其优缺点各具特色。其中，后者更具有实用性。
综上所述，不确定时滞微分系统的鲁棒性问题研究是一个十分复杂的问题，需要综合运用数学、控制理论和工程等综合学科的知识。目前，该领域的研究还存在许多未解决的问题和挑战，需要进一步探索和发展。