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不确定模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制研究的中期报告
本研究旨在研究不确定模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制方法。该系统包含模糊、时滞和不确定性等因素，使得控制设计复杂困难。鉴于以上问题，本研究提出一种基于鲁棒控制理论的控制方法，以确保系统对各种不确定性和时滞的扰动具有鲁棒性和稳定性。
针对不确定因素，本研究采用了反馈控制设计框架，该框架包括模糊逻辑控制和PID控制器两种实现方式。针对模糊逻辑控制器的设计，本研究采用了基于基本模糊子集的Sup-T加权平均的设计方法，并考虑了模糊规则库的扰动。针对PID控制器的设计，本研究采用了基于Lyapunov稳定性的设计方法，提出了具有逆时滞特性的PID控制器结构，从理论上证明了该控制器的稳定性。
针对时滞因素，本研究采用了平行分散延迟控制器的设计方法来实现系统控制。该方法将系统分解为多个子系统，并使用延迟单元进行控制器设计，以抵消时滞对系统控制的影响。同时，本研究还采用了LMI技术进行控制器参数的优化，进一步提高了系统的稳定性。
综合考虑不确定性和时滞因素，本研究提出了一种基于反馈控制和平行分散延迟控制器的鲁棒输出反馈控制方法。该方法能够确保系统对各种扰动具有鲁棒性和稳定性，并且能够针对不同的问题，选择相应的控制器实现方式。本研究的下一步工作将在仿真环境下验证所提出的控制方法的性能和有效性。