一种智能转向系统的角传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528524A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810581056.9(22)申请日2018.06.07(71)申请人合肥长兴汽车配件有限公司地址230000安徽省合肥市庐阳产业园内(72)发明人刘明昱(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能转向系统的角传动装置(57)摘要本发明涉及智能转向系统的角传动装置，包括本体(9)，本体(9)中安装有输入轴总成、输出轴总成和助力总成，输入轴总成包括安装支架一(1)，其安装在本体(9)中，其内安装有扭力杆(3)，扭力杆(3)中套设有输入轴(2)，输入轴(2)的输出端套设有主动锥齿轮(5)，转向传感器(4)与扭力杆(3)相连，输出轴总成包括安装支架二(7)，其安装在本体(9)内，其上安装有输出轴(6)，输出轴(6)上安装有被动锥齿轮(8)，助力总成包括助力电机(13)，其输出轴上安装有主动直齿轮(12)，输出轴(6)上还安装有被动直齿轮(10)。其可实现三种工作模式，通过控制助力电机可实现方向盘转动助力、自动转动和主动回正。CN108528524ACN108528524A权利要求书1/1页1.一种智能转向系统的角传动装置，其包括本体(9)，其特征在于，所述本体(9)中安装有输入轴总成、输出轴总成和助力总成，所述输入轴总成包括安装支架一(1)，所述安装支架一(1)安装在所述本体(9)中，所述安装支架一(1)内安装有扭力杆(3)，所述扭力杆(3)中套设有输入轴(2)，所述输入轴(2)的输出端套设有主动锥齿轮(5)，转向传感器(4)穿过所述安装支架一(1)与所述扭力杆(3)相连，所述输出轴总成包括安装支架二(7)，所述安装支架二(7)安装在所述本体(9)内，所述安装支架二(7)上安装有输出轴(6)，所述输出轴(6)上安装有与所述主动锥齿轮(5)相啮合的被动锥齿轮(8)，所述助力总成包括助力电机(13)，所述助力电机(13)的输出轴上安装有主动直齿轮(12)，所述输出轴(6)上还安装有与所述主动直齿轮(12)相啮合的被动直齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的智能转向系统的角传动装置，其特征在于，所述的主动锥齿轮(5)与所述被动锥齿轮(8)是一对成直角的1:1对等的锥齿轮副。3.根据权利要求2所述的智能转向系统的角传动装置，其特征在于，所述被动直齿轮(10)与所述主动直齿轮(12)是可逆传动的直齿轮副。4.根据权利要求3所述的智能转向系统的角传动装置，其特征在于，所述被动锥齿轮(8)与所述输出轴(6)以月牙键连接。5.根据权利要求4所述的智能转向系统的角传动装置，其特征在于，所述本体(9)内具有右腔(9.1)和左腔(9.2)，所述右腔(9.1)的上口处安装所述输入轴总成，所述右腔(9.1)的右口处安装所述输出轴总成，所述左腔(9.2)安装所述被动直齿轮(10)与所述主动直齿轮(12)。6.根据权利要求5所述的智能转向系统的角传动装置，其特征在于，所述左腔(9.2)的开口处设有端盖(11)。7.根据权利要求6所述的智能转向系统的角传动装置，其特征在于，所述助力电机(13)为永磁有刷直流电机。2CN108528524A说明书1/4页一种智能转向系统的角传动装置技术领域[0001]本发明属于客车技术领域，涉及一种客车用智能转向系统的辅助设备，具体涉及一种智能转向系统的角传动装置。背景技术[0002]客车等车辆都需要转向系统，以辅助车辆转向等。目前，国内传统客车都是采用的液压助力转向系统(HPS)。但是，目前国内传统客车的液压助力转向系统(HPS)存在以下显著问题：第一、转向操纵在低速时转向较重；第二、转向操纵在高速时手感差，安全稳定性较差。[0003]因此，鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的智能转向系统。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种智能转向系统的角传动装置，该角传动装置能够解决现有技术中存在的不足，能够让驾驶员轻松舒适地操纵客车，使得低速时转向轻便，高速时稳定安全。[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种智能转向系统的角传动装置，其包括本体，其特征在于，所述本体中安装有输入轴总成、输出轴总成和助力总成，所述输入轴总成包括安装支架一，所述安装支架一安装在所述本体中，所述安装支架一内安装有扭力杆，所述扭力杆中套设有输入轴，所述输入轴的输出端套设有主动锥齿轮，转向传感器穿过所述安装支架一与所述扭力杆相连，所述输出轴总成包括安装支架二，所述安装支架二安装在所述本体内，所述安装支架二上安装有输出轴，所述输出轴上安装有